【沈阳自动化所“北极ARV”升级改造并顺利完成冰下试验】近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“北极ARV”完成改造后，在吉林市松花湖顺利完成了冰下试验。北极ARV展现了良好的航行性能，获得了大量的冰下观测数据和高清视频，达到了预期的试验目的。