【ZiDongHua 之方案应用场收录关键词： EATON 伊顿 MiR 自主移动机器人 机器人】
 
 
　　案例 | EATON 伊顿部署 MiR AMR 机器人优化内部物流的流程和安全性
 
 
　　伊顿位于罗马尼亚西部阿拉德的工厂主要生产生命安全产品。目前，该工厂已经部署了四台 MiR 自主移动机器人。这些机器人负责将组件运送到装配线，然后拾取成品。伊顿还计划在新建的 SMT 基地部署另一款机器 MiR250，负责运输任务。自主移动机器人 (AMR: Autonomous Mobile Robots) 优化了流程，使员工发挥所能，专注于更有价值的任务。
 
　　这家伊顿工厂的主要诉求是解决人员短缺的问题。此外，组件和成品的运输也需要通过优化来节省成本和员工时间。在部署 AMR 之前，运送组件到装配线和收集成品两个环节都由人工完成，主要使用手动叉车工作。管理人员希望减轻劳动力，让员工从事更多增值任务，比如复杂的装配工作。
 
　　伊顿阿拉德工厂想方设法希望能解决这些问题。在对各种解决方案的功能进行评估并与供应商接触后，伊顿最终选择了两款移动机器人。首先在 2019 年，伊顿部署了两台 MiR200 型号机器人，有效负载为 200 千克，最大时速为 4 公里/时。到了 2022 年，这家工厂又部署了两台 MiR500 型号机器人，能够装载 500 千克重物，最大时速为 7.2 公里/时。如今伊顿还引入了另一台 MiR250 机器人，它将在新建的 SMT 基地负责产品运送和收集，这是一个由参数控制的环境。伊顿之所以选择 MiR 是因为 MiR 的产品符合安全和自动驾驶的要求。
 
　　阿拉德工厂是伊顿旗下首家部署自主移动工业机器人的工厂。伊顿生命安全部门工程经理 Bogdan Brindas 表示，安全是关键，特别是避免碰撞和根据当前环境调整机器人速度的能力。
 
　　Bogdan Brindas：
 
　　“然而，从我工程师的角度来看，自动驾驶至关重要。因为有了它，我们不必再控制机器人的移动，AMR 可以自主移动执行任务。机器人的有效负载能力十分关键，可以在单个托盘上装载多层产品。同样重要的还有它们的易用性，不需要专家时刻到场盯着。”
 
　　如今与这些机器人打交道的员工强调，他们的工作已经变得更高效。
 
　　
 
　　有了 MiR 机器人后，工厂中与产品搬运和位移相关的工作量减少了。
 
　　FLORIN ROMAN：
 
　　“与机器人协作很容易，现在我把更多时间花在控制装配过程和操作上。也有更多时间关注自己的职业发展。MiR 机器人的到来不仅提高了我们的运营效率，也改善了我们的工作质量。”
 
　　每天少走 40 公里
 
　　透过机器人的日常路径数据，可以很好地了解它所带来的改进。伊顿工厂的 MiR AMR 机器人每周工作六天，实行两班制。MiR500 每天会装运 100 多个托盘，每次任务覆盖 120-150 米，总行程 12-15 公里。而 MiR200 每天执行大约 150 次任务，总行程 25 公里。以前，这 37-40 公里的路程全都需要员工步行。
 
　
 
　　AMR 总共负责 45 条生产线和众多看板位置。员工按下 RFID 按钮后，机器人会接受到信号，然后开始执行任务。当它们靠近托盘架时，MiR500 机器人会拾取托盘，并将其运送到对接站点。对于 MiR200，生产线供料器首先会提供有关所需物料的详细信息。仓库操作员从货架上检索物料并将其放到 MiR200 上，然后选择其中一个任务。机器人到达时会发出声音提醒，然后生产线供料器拾取物料，接着 AMR 机器人返回充电站。
 
　　在部署这些机器人之前，伊顿在标准化通道上安装了取货点，以便机器人可以通过这些取货点取走装有成品的托盘。除了将这些机器与托盘架和软件集成外，伊顿还增强了现场的网络信号，以便更容易与 AMR 连接。
 
　　Bogdan Brindas：
 
　　“对接站点的每个托盘架都有一个存在传感器。这些传感器的作用是告诉 AMR 机器人哪里还空着，以便机器人可以放置托盘。我身后的这台 AMR 现在正在扫描空位置。如果其中一个位置上已经有了托盘，它会识别出来，不会再把托盘放在那里。”
 
　　关于伊顿
 
　　伊顿致力于通过可靠、卓效和安全的能源管理技术来改善人们的生活和环境。除了生产安全、安防和应急通信等产品外，伊顿的其它业务包括控制、驱动技术、工业自动化以及服务器机架。伊顿的历史可以追溯到 1911 年。目前，伊顿已经在 175 个国家/地区开展业务，拥有 50 多家工厂，在全球拥有 85000 多名员工。
 
　　关于 Mobile Industrial Robots
 
　　Mobile Industrial Robots (MiR) 致力开发并制造业界领先的自主移动机器人 (Autonomous Mobile Robot，简称：AMR) 。AMR 技术能够快速、轻松且经济高效地实现内部物流自动化及优化物料搬运。目前全球已有众多来自制造业、物流业及医疗卫生领域的客户引入了 MiR 业界领先的 AMR 产品，这些企业及机构的规模涵盖大型集团及中小型机构。MiR 于 2013 年成立于丹麦，现已发展成为全球移动机器人市场的领导者，在 60 个国家拥有近 220 家分销商和认证系统集成商。2018 年，MiR 由全球著名的自动测试设备供应商泰瑞达 (Teradyne) 收购，并于 2022 年与泰瑞达旗下 AutoGuide Mobile Robots 合并，合并后 MiR 提供的产品能够广泛覆盖各类不同负载的需求。MiR 总部位于丹麦欧登塞，并在纽约霍尔布鲁克、加利福尼亚州圣地亚哥、马萨诸塞州北雷丁、肯塔基州乔治敦、新加坡、法兰克福、巴塞罗那、横滨、首尔和上海设有区域办事处。