某宠物食品企业新上线自动仓储项目，建设智能立体仓库。作为智能立体仓库的核心设备，堆垛机的控制技术对整个系统的运行至关重要。

  堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。
  
  堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。
 
  本项目中主控系统选用西门子1500PLC，从站选择史耐控PROFINET耦合器RM0500，加载RM1008、RM2008远程IO模块来达到扩展输入输出点位的目的。

【输入信号】包括：多个手动出叉、手动提升/下降、手动堆垛机前行/后退、堆垛机行走保护、上/下升降保护、升降变频器故障、行走/出叉变频故障等。

【输出信号】包括：升降选择、升降低/中/高速、升降制动、行走/出叉电机正反转、行走/出叉电机低/中/高速、行走/出叉接触器启动、行走/出叉电机松制动等。

采用史耐控高速紧凑型IO模块产品，可灵活增加I/O点数，满足实际运行中对节点数的需求，既减少了布线成本和采购成本，又保证了远程控制的安全稳定，最终帮助客户实现降本增效。