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埃夫特插片机器人光伏电池领域高性能插片应用

 

案例介绍：

光伏电池片插片应用无论是在PERC电池、还是TOPCon等电池制造工程中都是重要步骤，埃夫特通过正向设计理念，调研应用痛点，开发了可以满足高节拍、高精度、高稳定性、高防护的插片机器人。

解决痛点：

光伏插片是电池片生产中技术门槛较高的环节之一，由于电池片易碎、易被污染等特性，对机器人的精度、速度与可靠性都有着极高的要求。电池片与定位卡槽之间间隙是0.2mm，考虑到夹具工装误差，需要机器人保证不超过0.15mm的轨迹重复性误差。埃夫特基于自主化驱控平台，开发了TMove、振动抑制、速度前瞻运控、动力学前馈等一系列共性核心算法，有效的提升了机器人运动节拍，让机器人在插片应用中满足8200pcs/小时的目标产能节拍。而高洁净、高良品率的电池片生产要求，又要求机器人需要高防护等级，埃夫特通过本体关节独有的双密封技术，手腕部分防护等级为IP67，既能有效避免内部润滑剂的泄漏造成损失，又能保证机器人使用寿命不受机台运行过程中酸化液影响。

应用效果：

埃夫特高性能插片机器人，满足了光伏插片应用中对机器人高轨迹精度、高绝对精度、高运动速度、高防护等级的使用需求以及0.15mm厚度电池片在搬运过程中无隐裂伤痕、高良品率的需求，打破行业国外垄断的壁垒。

图1、埃夫特光伏插片机器人在某国内光伏产线应用实拍