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智能化升级！园区企业景曜科技智能喷涂机器人投入国铁集团货车车辆段
铁路车辆标记智能喷涂机器人
正式投入国铁集团货车车辆段
本月，景曜科技铁路车辆标记智能喷涂机器人产品正式投入国铁集团某货车车辆段联合测试。该产品的开发应用，未来将极大地提升车辆段的车辆标记涂打作业能力和效率。
行业
背景
中国铁路集团货车车辆段
随着中国铁路网络的迅速扩张和客货运输量的持续增长，铁路车辆的维护和保养工作面临着前所未有的挑战。
车辆段修基地，长期以来承担着铁路货车车辆段修及部分厂修的检修和维保工作，在保障铁路货物运输安全高效方面发挥着重要的作用。
行业
现状
车体标记涂打作业
为了便于对铁路货车的运维、检修和管理，每辆车辆应具有《铁路车辆标记》（TB/T1.1）中所规定的各种标记，并在指定的明显部位，使用油漆涂打各种应有识别的标记。铁道车辆标记分为车型车号标记、产权配属标记、制造标记、性能标记和检修标记五类。
现阶段各车辆段采用的仍为使用气动喷枪、配合镂空字模拓印的人工喷涂方式。
随着货车运营量的日益增长，货车检修的高质量、高效率及智能化设备更新是必然性趋势，这给重载货车检修服务保障带来了严峻挑战。
景曜科技经过对货车人工喷涂作业流程的了解与现场的调研，总结了当前人工喷涂管理模式仍存在的不足：
（1）人工喷涂作业量大，对工人身体伤害比较大，喷涂工属于有害特殊工种；
（2）人工喷涂选用漆料属于易燃易爆危险品；
（3）人工喷涂外形、尺寸、颜色难以统一规范；
（4）人工喷涂生产现场占地大，存在交叉作业安全隐患；
（5）人工喷涂油漆雾化飞溅，对作业周边环境造成污染和安全隐患；
（6）人工喷涂过程工人需要登高作业，且需双手操作，存在一定安全风险。
产品
铁路车辆标记智能喷涂机器人
研发背景
针对车辆车体喷涂现状，景曜科技应车辆段欲改变工况现状及智能化设备升级需求，为补足人工喷涂模式存在的短板，同时贴合车间实际作业环境，历时半年沟通交流，打磨出智能化解决方案。
该方案参考了当前车辆标记涂打的工艺流程，采用人工转运+视觉系统+机器人智能控制+自动喷涂的方式，设计研发了一款智能喷涂机器人——铁路车辆标记智能喷涂机器人。
产品简介
该设备由移动小车、视觉相机、机器人控制系统+喷涂系统组成。喷涂系统包含机械臂运动控制、轨迹规划、仿真界面、UV喷码机等核心模块。
作业时由人工控制小车到达指定喷涂位置，定位和测距激光实时反馈位置信息。到达喷涂位置由人工在仿真界面点选需要喷涂的标记，机械臂自动控制3D相机到达指定的位置拍照，人工在界面选择喷涂的位置后，生成喷涂轨迹，机械臂控制UV喷码机到指定的位置进行涂打。
产品功能
(1) 自动喷涂功能：根据确认的标记涂打信息，机械臂自动完成喷漆涂打作业。各种标记符合《铁道车辆标记 一般规则》（TB/T1.1）、《铁道车辆标记 文字与字体》（TB/T1.2）的规定及图样要求；
(2)智能控制功能：涂打作业时，能够自动完成标记涂打作业，智能控制系统通过人工输入检修车辆信息，自动生成每辆车辆的涂打标记内容及涂打位置等相关信息，以直观图片的形式进行展示和人工确认；
(3)车辆识别功能：车辆入库时能够根据输入信息识别车辆，辅助机械臂确认喷涂位置和精准定位，为智能喷涂机器人自动喷涂作业提供参照。
核心优势
(1) 高效：整车作业时间控制在23分钟以内，单次充电可满足8小时持续不间断工作；
(2) 低成本：平均整车喷涂涂料成本10元左右；
(3) 环保：UV墨不含挥发性溶剂，不含污染物，不向空气中散发有机挥发物，符合环境规定，同时节约了溶剂回收费用；
(4) 喷印质量好：干燥速度快、光泽好、色彩鲜艳、耐水、耐溶剂、耐磨性好；
(5) 数据共享：实现车体喷涂数据与现有HMIS系统实时交互共享。
喷涂机器人的开发测试不仅是车辆段修技术升级的重要一步，也是景曜科技在铁路行业应用自动化技术的重要里程碑。随着该智能化设备的研发、测试及未来应用，将有效推动铁路车辆段修工作的高效化及智能化，有效改善目前喷漆带来的环境污染及工人身体伤害，为铁路行业的可持续发展做出贡献。
景曜科技将通过智能化产品的不断创新及迭代升级，持续与中国国家铁路集团保持紧密合作，深化技术创新，推动更多智能化产品在铁路行业的应用。公司致力于成为铁路行业智能化升级的有力推动者。
来源：景曜科技
编辑：苍淑珺
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