【ZiDongHua 之方案应用场收录关键词：慕尼黑工业大学 机器人 自动驾驶 传感器 智能控制系统  】
　　
　　慕尼黑工业大学借助Franka Robotics的机器人引领触觉创新！
　　
　　慕尼黑工业大学TUM (Technical University of Munich) 领导的团队在进行八年的研究工作后，使用Franka Robotics的机器人首次发布，名为“触觉互联网的触觉编解码器”（HCTI）的标准。这一创新标准为远程手术、远程驾驶和新的在线游戏体验奠定了基础，标志着触觉传递技术的重大突破！
　　
　　革命性的触觉传递技术
　　
　　“像JPEG、MP3和MPEG分别用于图像、音频和视频一样，触觉编解码器用于通过互联网传递触觉。”慕尼黑工业大学媒体技术系主任埃克哈德·施泰因巴赫教授解释说。这一标准记录了运动的感觉和皮肤的敏感度，使用户能够通过互联网感知各种物体的质感，如纸张或金属。
　　
　　触觉信息的高效传输
　　
　　传统意义上, 为传递触觉信息，每秒最多发送4000次数据包。尽管这对网络提出了很高的要求，但高时钟率确保了远程操作的真实性和稳定性。然而，HCTI标准将时钟频率优化为每秒约100次，接近于人类感知的阈值，同时保持高效的数据传输。
　　
　　广泛的应用前景
　　
　　HCTI标准的发布为多个领域带来了巨大的应用潜力：
　　
　　远程手术：新标准避免了振荡问题，使手术室的机器人能够像在现场一样被远程控制。例如，慕尼黑或纽约的领先心脏中心的专家可以被邀请进行特定手术并亲自执行。
　　
　　远程驾驶：自动驾驶公司已经提供远程操作服务，驾驶员可以在“驾驶中心”中远程控制车辆。
　　
　　救护车中的超声检查：急救人员可以在医生的远程指导下进行超声检查，为患者争取宝贵的救治时间。
　　
　　游戏和电影产业：HCTI可以使电脑游戏和电影更接近现实，提供逼真的触觉体验，如感受到汽车中的震动或急转弯时的离心力。
　　
　　在线购物：购物者无需将物品运送到手中即可了解其质感，提高购物体验。
　　
　　
　　
　　Franka Robotics的机器人凭借其独特的灵活性，在该项目中发挥了关键作用。允许实时传输和反馈触觉，这对于展示HCTI的功能至关重要。配备先进的传感器和智能控制系统，Franka Robotics的机器人确保了精确和响应迅速的性能，使远程触觉交互变得流畅无缝！