【ZiDongHua 之方案应用场收录关键词： 智能巡检 机器人 数据融合 海底隧道】
　　
　　多项行业首创 | 14台国自智能巡检机器人助力深中通道顺利通车
　　
　　2024年6月30日，连接深圳、中山和广州的深中通道正式通车运营。深中通道集桥、岛、隧、水下互通于一体，历时7年建造完成，是当前世界上综合建设难度最高的跨海集群工程，从此，穿越伶仃洋，变得更加快速、高效。
 
　　
　　当您驾车行驶在深中通道海底隧道时，抬头就能看见智能巡检机器人在隧道顶部穿梭巡视，这些机器人由国自机器人为“深中通道”量身定制。国自机器人为深中通道海底隧道提供了14台智能巡检机器人，分别在隧道和中管廊中工作。
　　
　　隧道的南、北行车洞平均每1.2公里就布有一台机器人，它是行车道上的指挥员，不仅可实时巡视隧道内的各类设备安全，还可以在应急情况下，在三分钟内到达任意指定地点，通过气体检查、语音对讲指挥、红外高清识别等功能，对应急现场进行指挥和调度。
　　
　　而在中管廊，机器人系统会实时对通道内的各类设备进行全方位检测，及时发现潜在隐患，全面保证设备安全。同时，14台智能巡检机器人均接入隧道路网调度中心控制平台，统一调度、集中管控，实时做到统筹安排、局部速达的集成效果。
　　
　　深中通道项目的顺利通车，创造了多项行业应用记录，对国自机器人在高速公路机器人巡检系统的应用具有里程碑意义：
　　
　　1、行业首个达到单高速公路项目机器人使用里程数超过20公里。
　　
　　2、单项目使用巡检机器人台套数第一，总计使用14台巡检机器人。
　　
　　3、机器人行驶速度最高可达8m/s，实现应急快速响应，有效保证交通通畅。
　　
　　4、采用电池+滑触线自动供电技术，在高速行驶中保证机器人持续工作。
　　
　　5、创新设计特殊升降机构，机器人检修时可自行降至地面高度，便于工作人员作业。
 
　　
　　超“牛”的深中通道，超智能的国自智能巡检机器人。国自机器人深耕移动机器人行业多年，在多个国家重大工程中，积累了丰富的技术数据和应用经验。机器人及其控制系统实现感知、互联、数据融合，高集成性为高速公路设备的全天候、安全、高效、智能化运行提供坚实保障。未来，我们将秉持初心，用创新机器人技术助力更多的“超级工程”落地。
　　
　　深中通道位于珠江三角洲伶仃洋海域，是广东省境内连接深圳市和中山市以及广州市的跨海通道，是环珠江口100公里“黄金内湾”A字形交通网络骨架的关键一横。
 
　　
　　深中通道海底隧道作为该项目的核心组成部分，全长6845米，是目前世界上最长、最宽的海底钢壳混凝土沉管隧道。相较于普通隧道，深中海底隧道因为环境复杂、隧道较长等多种因素，安全保障难度极高，于是智能巡检机器人、北斗卫星信号模拟设备等大量智能化设施设备联合上阵，这些“神器”都将为深中通道通车后的安全高效出行保驾护航。
　　
　　中管廊是深中通道海底隧道安全运营的“中枢神经”，分为上中下三层，最下面一层是全线电缆、光缆、给排水、消防管道的铺设位置。