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智能监控,精准控制:揭秘锐达仪表的皮带输送机改造方案
皮带输送机作为煤炭运输的主流设备,以其运量大、运距长、效率高、可连续运输、工作安全和噪声小等优势,显著提升了运输效率,保障了作业安全,并降低了噪音污染,优化了煤矿的开采环境。然而,长期运行中不可避免地会遇到皮带断裂、跑偏、堆煤等损耗问题,这些问题可能严重影响生产效率和安全性。因此,实施定期维护、加强监测并及时采取预防性维修措施,对于保障皮带输送机的持续高效运行及煤矿生产的顺利进行至关重要。
为了应对这些挑战,锐达仪表推出了一款先进的皮带输送机智能改造应用系统。该系统集成了工业3D相机硬件和嵌入式多功能应用算法软件,无需改造现场环境,只需将相机固定在输送机上方即可完成现场布置。利用这一系统,可以实现输送机速度控制、生产大数据管理、出库流量把控等多种智能化应用,从而进一步提高煤炭生产的连续性和稳定性。现在,让我们跟随小锐深入了解这一系统,探索它如何助力煤炭行业实现更高效、更安全的生产流程。
系统特点
支持快速运动实时检测
可支持6m/s的输送机运动速度;
嵌入式算法
可直接在相机端输出体积流量数据,无需额外处理主机;
出厂标定
相机出厂极线标定,用户现场可直接安装使用;
超高性能
立体相机采集、处理、传输时间小于20ms,测量精度可达±(0.1mm-3mm);
支持多种触发方式
支持软触发、电平触发、脉冲触发等多种方式,用户可灵活进行系统集成;
大视野检测
单个相机视野宽度可达3m,并可通过多个相机拼接来满足更大输送机视野需求;
工业级设计
采用工业级设计,航空插头,IP65工业等级。
核心功能
皮带输送机智能改造应用系统除了上述诸多显著优势外,更蕴含了一系列核心功能,为皮带运输提供了全方位的支持与保障。
No.1
煤炭流量体积监控
功能原理:
单位时间内煤流体积=堆煤高度截面积×运动方向单位时间长度;
总体煤流体积=单位时间内煤流体积相加。
总体煤流体积统计:对开始到结束的整个时间段的煤流体积数据进行统计。
单位时间内的煤流体积统计:可设置输出时间,在该时间内实时统计煤流体积数据。
◆ 支持皮带运动速度:6m/s
◆ 粉煤煤量统计误差:1%
◆ 块煤煤量统计误差:2%
◆ 检测皮带宽度:≤1.8m
No.2
煤量统计
功能原理:
单位时间内的煤量=单位时间内煤流体积×煤炭密度。
总体煤量统计=单位时间内煤量相加。
总体煤量统计:对开始到结束的整个时间段的煤量数据进行统计。
统计单位时间内的煤量:可设置检测时间,在该时间内实时统计煤量数据。
◆ 支持皮带运动速度:6m/s
◆ 粉煤煤量统计误差:1%(密度准确的情况下)
◆ 块煤煤量统计误差:2%(密度准确的情况下)
◆ 检测皮带宽度:≤1.8m
No.3
皮带自动化调速
功能原理:
计算单位长度内的煤量数据(单位长度可自定义设置)。
提前设置调速的五档阈值煤量。
检测的煤量数据与设置的五档阈值煤量数据进行对比,输出调速的档位信息。
设置检测皮带长度距离,在该长度距离上的煤量数据与调速阈值进行对比,超出阈值速度调高、低于阈值速度调低,可输出五种调速信号(分为高速、中高速、正常速度、中低速、低速)。
立体相机智能终端可直接与PLC进行调速数据信号对接。
◆ 调速信号传输时间:≤1ms
◆ 支持0-6m/s速度变化调节
◆ 可根据不同场景设置调速阈值
◆ 提供标准Modbus Tcp通讯协议快速对接
No.4
皮带跑偏检测
功能原理:
定位皮带左右边缘位置。
提前进行正常位置标定及设置左右跑偏的距离阈值。
将实时定位的皮带左右边缘位置与阈值进行比较,输出跑偏的判断结果。
对皮带左右边缘进行跑偏判断。
实时输出跑偏结果(正常/左跑偏/右跑偏),并可输出跑偏的具体数据(精确到mm)。
立体相机智能终端可直接与PLC进行跑偏数据信号对接。
◆ 左右皮带边缘定位精度:毫米级
◆ 检测周期:1次/每秒
◆ 最佳检测皮带宽度:≤1.8m
◆ 提供标准Modbus Tcp通讯协议快速对接
No.5
皮带堆煤检测
功能原理:
测量皮带上堆叠煤炭的最高点与最低点的高度距离。
提前进行空载皮带最低点初始值标定及设置堆煤高度阈值。
将实时测量的堆煤高度与阈值进行比较,输出堆煤的判断结果。
对煤炭在皮带机上的高度进行堆煤判断。
实时输出堆煤结果,并可输出堆煤情况下超出的高度。
立体相机智能终端可直接与PLC进行堆煤数据信号对接。
◆ 堆煤高度测量精度:毫米级
◆ 检测周期:1次/每秒
◆ 最佳检测皮带宽度:≤1.8m
◆ 提供标准Modbus Tcp通讯协议快速对接
No.6
皮带撕裂检测
功能原理:
提前设置皮带撕裂后的实际宽度、长度和深度的阈值。
通过扫描出来的皮带三维模型点云数据的高度变化及三维数据的连续性变化进行撕裂部位的长度、宽度、高度的测量。
将测量的尺寸数据与阈值进行比较,输出是否有撕裂的异常情况。
皮带撕裂安全监控
安装在皮带底部,通过扫描出来的皮带三维模型点云高度变化及点云连续性进行判断高速运动横向及纵向皮带撕裂的情况,并进行报警。可对皮带横向裂纹、竖向裂纹、纵撕开缝、纵撕重叠等皮带异常撕裂情况进行检测。
皮带自动调控
可直接对接PLC或服务器,可根据检测的撕裂结果数据信号对皮带的速度变化及启停进行自动化控制。
缺陷定位
可对超过设置的阈值信息进行报警,确保报警损伤的横竖向坐标和尺寸,方便后期追溯并查看。
远程管控
提供可视化管理界面,可对皮带3D建模及检测结果信息进行可视化的在线动态展示及存储,并可通过远程方式对相机参数进行实时调整,满足在不同场景下的快速现场调试及落地化应用。
行业应用
锐达仪表推出的皮带输送机智能改造应用系统,不仅适用于煤炭皮带的智能化改造,其应用范围还涵盖了矿业、盐业、沙石、水泥、农业等多个领域。这一系统通过集成工业3D相机和先进的算法软件,能够实现输送带流量体积的实时监控和统计,无论是对整个作业周期的煤流体积进行总体统计,还是在用户设定的单位时间内进行实时统计,都能提供精确的数据支持。这使得该系统在提高生产效率、优化资源配置以及加强安全管理方面发挥着重要作用,为各种皮带输送场景提供了智能化解决方案。
盐业
矿业
农业
水泥
关于我们
R E T T A R
锐达仪表是一家以AI与雷达技术为核心,在工业测量领域不断实现技术创新的智能科技公司。公司成立于2007年,总部位于北京,源自于清华大学自动化系检测与电子技术研究所,组建了服务全球企业的技术研发中心,拥有180多项技术专利与知识产权,并获得多项国际认证。
公司以雷达物位计和3D视觉成像等自动化测控产品为核心,先后自主研发生产近百种产品,满足客户各种工业测量场景需求,通过研发中心的创新技术为客户量身打造定制化解决方案,是中国工业自动化测控领域的技术变革者。
锐达仪表的产品种类丰富,包括3D成像扫描仪、高频雷达物位计、微波料位开关、密度计、流量计、温度计、界面仪、罐旁控制器,以及智能操控系统等。截至目前,锐达仪表已经合作近8000家海内外客户,产品和解决方案广泛应用于矿山、煤炭、油气、电力、冶金、化工、建材、粮食、饲料、食品饮料、制药、环保、水泥等领域。
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