【ZiDongHua 之方案应用场收录关键词：华测导航 无人化自动测量 无人船】
　　
　　精准测量，护航发展 | 多波束测量港口水下地形
 
　　
　　随着国际世界经济贸易的不断发展，港口在全球供应链中的节点作用愈发突显，构建高质量现代化港口与航道体系随之成为全球港口建设的发展新趋势。
　　
　　华测导航极致轻量化⌈ 华微4号无人测量船搭载HQ-400集成化小型多波束 ⌋方案，为港口管理掌握港口航道现状、水深变化趋势及河床变化趋势等提供精密、可靠的水下地形数据，为港口航道疏浚工程提供初步的参考依据，为港口正常通航提供安全保证。
 
　　
　　近期，华测导航技术团队应国际客户邀请，先后深入西班牙、菲律宾港口，开展港口水下地形测量工作，用精准的水下地形数据辅助港口航道疏浚工程、航标设置工作，提升港口的吞吐能力、确保航道的安全通行。
　　
　　那么无人船+多波束方案在海外港口水下地形测量作业中究竟表现如何？让我们一探究竟！
　　
　　01
　　
　　准备充分，无人船灵活应对
　　
　　在两地港口作业过程中，面对密集停泊的船舶和海面波浪、潮流以及风速的复杂变化，华测技术团队凭借丰富的经验和细致的观察，精准分析港口环境并制定灵活的作业方案，以先进的无人船智能控制技术确保测量工作的顺利进行。
　　
　　华微4号无人船支持安卓遥控器与PC系统同时操控，完全摆脱网桥、岸基电池等其它设备。船体设计采用三体船外形，以更平稳的航行姿态战胜波浪、潮流、海风侵扰。智能的航线规划、灵敏的自动避障功能、最大7.5m/s的强劲航行动力，三大高效性能齐发力，保证了其在复杂海况下亦能获得稳定和精确的测量数据。
　　
　　02
　　
　　数据精准还原水下世界
　　
　　本次作业中采用HQ-400小型多波束测深系统进行测量，进一步提升了作业的整体效率和成果的精度，达到厘米级还原。该系统作为一款高度集成化的测深系统不仅能够输出原始水声采样数据，还能够提供高精度、高密度的水下点云数据，通过姿态误差改正与声速误差改正，构建精准、详细的水下地形模型。
　　
　　菲律宾巴科洛德港数据成果
　　
　　在菲律宾巴科洛德港15m水深的港口环境中，HQ-400小型多波束测深系统数据成果内符合精度高达99.69%，符合IHO特等标准。与传统的单波束技术相比，多波束技术在数据精度和密度上展现了显著的优势，为构建港口精确的水下地形模型打下了坚实的基础。
　　
　　西班牙克里特港数据成果
　　
　　西班牙克里特港受海洋潮流影响，水下环境复杂，水深约40m。在这类环境下，HQ-400小型多波束测深系统依然能够稳定输出精准且高密度的数据点信息，准确地描绘出海床的细微特征，港底地形的抛锚痕迹清晰可见。这些痕迹的精确记录有助于分析船舶活动对港底地形所造成的影响，为港口的安全运营和未来的维护工作提供关键信息。
　　
　　03
　　
　　前沿科技，助力发展
　　
　　高分辨率声纳系统、无人化自动测量系统、高精度定位系统，每一项技术的应用都旨在还原最真实的水下世界，为水利工程建设带来更方便、快速、精准的作业方式。
　　
　　在此次港口水下地形测量工作中，无人船的精准导航和稳定平台为多波束系统的运行提供了可靠的支撑，使得其能够在复杂的港口环境中快速、安全地进行扫测，生成清晰的三维影像，直观展示海底地形，为港口规划、设计和建设提供准确的数据支持。