山洋电气推出了小型AC伺服马达“SANMOTION R”。新马达比原来的“SANMOTION Q”体积小30％，达到了世界最小尺寸。额定输出功率为30～750W，提供安装底座尺寸40mm正方形～80mm正方形共7种款式。价格从3万4000日元起。　通过调整磁路，提高了瞬时最大失速扭矩（stall，使马达瞬间开始运转或使马达瞬间停止的力）。安装底座尺寸为60mm正方形、输出功率400W的款式的最大失速扭矩比原来机型提高了26％。最高转速也由5000rpm提高到了6000rpm，扩大了功率输出范围。