会骑自行车的
机器人能停而不倒,能在坡道和S型平衡道上行走,能倒车入库……许多复杂的功能集于一个50cm高、5kg重的“村田顽童”身上,并且它是由五、六位电子工程师利用业余时间在半年之内制作完成。 村田制作所(Murata Manufacturing)最新研发的自行车型机器人“村田顽童”。曾被《时代周刊》誉为“2006年最佳发明”。“村田顽童”集合了村田制作所的产品和先进控制技术(见图示),置于车座下方的陀螺
传感器用于检测自行车的倾斜度,再通过旋转置于胸部的圆盘产生能抵消改倾斜度的反冲力,最终通过圆盘的反复旋转来获得平衡,这种陀螺传感器最大的特点是,能长时间保持性能稳定,从而实现停而不倒;其眼部摄相机的镜头使用透光性陶瓷,这种材料的折射率比玻璃高因而能够使镜头更薄;通过蓝牙模块与手机和电脑的无线通信能控制“村田顽童”、传送传感器数据和音乐;借助超声波传感器,右眼发出超声波,左眼捕捉从障碍物返回的反射波,通过计算时间差获得障碍物的距离;振动传感器能检测出凹凸路面对车体的冲击度;另外,“村田顽童”还安装了薄型压电扬声器、蓄电池装置、电源模块、电子回路用的电容器、EMI静噪滤波器等通用电子元件。该“村田顽童”还包括两项村田制作所申请的专利:实现平衡的方法和自行车把手的控制方法。 村田制作所是综合电子元件制造商,1944年在日本京都成立,销售额约5000亿日元。
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