K4总线型PLC所具有的功能特点：　　1、 具有总线通讯控制能力　　K4 PLC自带CAN总线接口，不需另外扩展专用的通讯模块，非常适用一些多轴控制、分散式控制的场合。　　2、 具有高速的运行能力　　采有高性能CPU，系统处理能力得到极大提高，比普通小型PLC运算速度快了2倍以上。　　3、 具有多PLC通过CAN总线联网能力　　多个PLC可以同时连接的CAN总线上进行工作，可以把执行任务分配给各个PLC，这样可以极大的提高系统的处理速度和响应性，并且系统具有一定的冗余能力。　　4、 具有很好的兼容性和扩展能力　　能够连接任何现有市场上支持CANopen2.0A协议的从设备，包括远程I/O、变频器、伺服器等。另外PLC还支持扩展的CANopen2.0B协议，能够满足需要大数据量传输的场合。　　5、 具有强大的错误处理能力　　能够实时显示总线上所连从站的状态，如果从站出现故障，可以选择PLC对从站的处理方式有:无、停止节点、停止网络，灵活方便的处理方式，极大的保证了系统对故障响应和处理能力。　　6、 支持各种通讯速度　　支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有：10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M　　7、 实时性更好　　系统采用总线方式通讯，通讯方式完全不同于以前的串行通讯，不需要“你发我应”的方式即能准确传送数据，同时总线的传输速率更高，保证了数据的高速传输，最终保证了系统对设备的快速响应能力。　　8、 最大能连接32个从站　　系统最大可以支持32个从站，比目前市面上所推出的任何同等类型PLC均要强大，且从站的站号可以任意设置（1-126）。　　9、 支持庞大的数据传输　　　　a) 每个从站最多可以配置8TXPDO（8个字节）和8RXPDO（8个字节）。　　　　b) 最多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC总共允许系统通过PDO交换的数据量为512个字节的数据。　　　　c) 同时支持数量众多的SDO通讯，通过SDO可以对从设备里的任何数据进行访问。　　　　该功能也是目前同类型控制器中最强的。　　10、 支持对从站启动过程进行设置　　能够对每个从站的启动过程进行设置，较少了系统的启动过程，同时避免了主站对从站进行多余的操作。　　11、 能够一目了然的查看所有交换数据的地址　　上位机软件能够一目了然的查看系统中所有PDO里OD所对应的寄存器，极大的方便用户对各个OD进行编程。　　12、 减小了系统布线工作量并减少了故障率　　采用CAN总线通讯方式，省去了系统多余的接线，降低了系统布线成本，同时减小了布线错误率，最终减少了系统故障点，使故障检查更加方便和简单。　　13、 降低了系统维护成本　　系统故障率降低自然带来了系统后期维护成本的降低。　　14、 性价比高　　CAN总线解决方案是目前市面上解决方案中成本最便宜的一种现场总线，具有极高的性价比。　　CAN总线系统解决方案就是采用总线技术替代以前的控制技术，中央控制器与现场设备之间的数据传输全部采用总线来完成,该解决方案能为客户提高效率、降低故障率、提高系统的稳定性，同时降低系统成本。总线解决方案综合利用了自动控制技术、仪器仪表传感器技术、计算机技术、 通信技术 、微电子技术、网络技术，使工业控制向前迈进了一大步，进入了真正的自动化、网络化阶段。　　现场总线是一种革命性的通讯控制技术，因其具有很多普通控制方式不具有的优点，所以才得到了迅速的推广应用，与老的控制方式比较起来它主要的优势如下： 节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率（对于大型设备尤为突出，如果当驱动器、变频器、传感器等放置到现场的话，可以节省大量的电缆费用）； 减小施工难度，缩短施工周期 降低系统总成本（从安装、系统维护、升级方面大幅降低系统成本） 可靠性更高，抗干扰能力更强（比传统485通讯方式更为可靠，更不易受干扰） 走线少、全数字信息交互（模拟量通常易受干扰） 信息量更大（节点数据信息、状态信息、异常信息等均可方便提供） 实时性更高（比传递485通讯速度大大提高，是485通讯速度的100倍左右，且避免了485通讯方式的多控制器之间交换方式，直接由一个PLC来协调处理，实时性大为提高） 更易于维护（可以很方便检测出系统故障所在，且几乎所有的CAN从站都具有故障诊断能力，便于排查及处理） 开放性更佳（采用欧洲标准进行设计，所以从站对于主站来说均是透明的，）