(5)模式选择：进入interface界面(见图2)，把操作模式选择为half duplex(rs485) two-wiremode。表示此通信运行在rs485半双工模式。　　

　　6 软件编程　　硬件组态完成后，接下来就进行软件编程，在ob1中调用fb3发送程序块。　　call fb 3，db22　　req ：=m0.0　　r ：=　　laddr ：=256　　db-n0 ：=10　　len ：=8　　done ：=　　error ：=　　status ：=　　引脚说明：　　req：发送请求，每个上升沿发送一帧数据　　r：复位请求　　laddr：cp340的逻辑地址(硬件组态中的地址)　　db_no：指定发送区(db块)　　dbb_no：指定发送区在db中的起始字节　　len：发送字节的长度　　done：发送完成输出一个脉冲　　error：发送失败输出1　　status：状态字　　此程序的功能为，当m0.0每个上升沿的时候把数据块db10中的前8个字节的数据从cp340的通信口发出，数据内如表2所示。　　

　　该发送数据包内容可以解释为，请求读取站地址为16#b的通信处理器中从16#4100开始的22个寄存器中的数据。即前面提到的网关变量表中的内容。　　图中byte7(db10.dbb6)，byte8(db10.dbb8)两个字节是crc校验字，crc校验的步骤如下：　　(1)装载16#ffff到一个16位crc寄存器;　　(2)将crc寄存器的高8位字节与信息中的第一个8位字节相异或，结果返回到crc寄存器中;　　(3)将crc寄存器数据向右移动一位;　　(4)如果溢出的位等于1，则将crc寄存器与16#a001相异或，结果返回到crc寄存器中;　　(5)如果溢出的位等于0，则重复第3步;　　(6)重复第3、4步骤，直到已经移位了8次;　　(7)将crc寄存器的高8位字节与信息中的下一个8位字节相异或，结果返回到crc寄存器中;　　(8)重复第3步到第6步，直到信息中所有字节都与crc寄存器相异或，并都移位了8次;　　(9)最后的crc寄存器中的结果即为crc校验码，最后被添加到信息(数据)的末尾(交换!低8位在前，高8位在后!)。　　按照以上校验步骤，编写crc校验功能子程序fc6(见表3)。　　

　　在ob1中调用子程序fc6，计算出db10中的crc校验值。　　call fc 6　　db_no ：=db10 //发送数据块　　start_byte ：=0 //起始字节　　length ：=6 //字节个数　　crc_msb ：=db10.dbb6 //crc高8位　　crc_lsb ：=db10.dbb7 //crc低8位　　然后在ob1中调用串口数据接收功能块fb2：　　all fb 2，db21　　en-r ：=m0.0　　r ：=　　laddr ：=256　　db-n0 ：=11　　dbb-no ：=0　　ndr ：=　　error ：=　　len ：=　　status ：=　　引脚说明：　　en_r：接收使能　　laddr：cp340的逻辑地址　　db_no：指定接收db　　dbb_no：指定接收db中的起始字节。　　ndr：接收新数据输出一个脉冲　　error：接收失败输出1　　len：输出接收字节的长度　　status：状态字　　此程序的含义为，在m0.1为1的时候从cp340接收数据，并把数据存在数据块db11中。　　之后再提取db11中的数据，得到以下冷冻机的实际运行参数值(见表4)。

　　7 结束语　　本文详细阐述了如何采用modbus协议实现s7-300与冷冻机之间的数据通信。实现了异种设备之间的连接，为实现公司的集中监控目标铺平了道路。
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