来源：网络 2012-8-18 关键词：工业自动化 PLC 控制系统 旋转编码器　　1 引言　　传统的自立袋罐装机多采用继电器控制，随着执行机构的增多，功能的增强，使得机器越来越复杂，给制造、调整、使用和维修均带来不便CONTROL ENGINEERING China版权所有，并且会使故障率增加。　　由于目前罐装机行业竞争激烈，企业要在竞争中站稳脚跟控制工程网版权所有，