来源：网络 2012-8-18 关键词：工业自动化 光电传感器 图像传感器 识别　　光电传感器与CCD/CMOS图像传感器是较为常见的应用于路径识别的传感器。光电传感器物理结构、信号处理方式简单但检测距离近。CCD/CMOS能更早感知前方路径信息，但数据处理方式复杂，将CCD/CMOS图像传感器应用于路径识别是发展趋势。　　基于反射式红外传感器的数字光电传感器阵列的路径检测方法