来源：网络 2012-9-8 关键词：工业自动化 CAN总线 Cortex-M3 LM3S2965芯片　　摘要：根据CAN总线的特性，给出了基于Cortex-M3内核的LM3S2965芯片中CAN总线节点的硬件电路、软件实现框架及部分代码。初始化代码部分可以直接应用在其他CAN总线的接口设计中。　　引言　　CAN总线具有通信速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多