【长期定点剖面观测型AUV系统在千岛湖顺利完成湖上试验】该系统由沈阳自动化所研制，此次试验完成了湖试大纲规定的主要内容。在定点观测AUV上首次实现高精度双向浮力调节功能，可使其实现定深悬停及潜浮控制功能，具备在特定海域对多种海洋要素进行定点观测的能力......