自动化所仿生机器海豚定深运动控制研究获进展

【自动化所仿生机器海豚定深运动控制研究获进展】近日，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员喻俊志带领的研究团队，提出一种基于视线导航法和滑模观测器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解决了一类鳍肢机动型机器海豚的定深控制问题。