12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中。至此，由中国航天科技集团有限公司研制的嫦娥五号探测器实现我国首次月球轨道交会对接与样品转移。

轨道器与上升器正在交会对接(示意图)

样品容器安全转移至返回器(示意图)

从上升器进入环月飞行轨道开始，通过远程导引和近程自主控制，轨道器和返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，完成交会对接。

轨道器逐渐接近上升器

轨道器与上升器完成交会对接

后续，嫦娥五号轨道器和返回器组合体将与上升器分离，择机返回地球。