【文章导读】：普渡科技创始人兼CEO张涛说，当前的餐饮行业中，已有不少企业采用了人机协作的送餐模式，即服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人运送菜品到目标餐桌，再由服务员或者顾客从机器人餐盘上取餐，这一模式仅仅是在中间运送的过程实现半自动化配送，尚未达到全流程的自动化配送程度。

针对这一问题，普渡科技推出了A1复合机器人，配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用普渡科技自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，能够对菜品准确识别和精准抓取，从而实现送餐的全流程自动化。

 

 

普渡科技破解自动化送餐“最后一米”难题

 

日前，商用机器人制造商普渡科技推出了送餐机器人“巧乐送”、全自动上菜机器人A1、四足配送机器人D1、微型数字洗地机SH1四款新品，并针对商用配送机器人行业的三大痛点，给出了全新的解决方案。

据了解，“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期的配送问题打造的新品，它被赋予了行走意图可视化的能力，以此来建立室内配送场景下人机通行的“红绿灯”机制，从而有效解决相向通行时因机器人行走意图不明导致行人无法快速选择最优路径的问题。

具体来说，“巧乐送”在行驶时，会在前方地面进行实时路径投影，让行人清晰知晓其行驶路线，合理规划自身行走方向。比如，当机器人在行驶过程中遇到行人阻挡时，会在地面投影出实时动态交互式水波纹图案并出现变形，及时提醒行人进行避让;同时，机器人也可以主动选择后退或侧向避让行人。

普渡科技创始人兼CEO张涛说，当前的餐饮行业中，已有不少企业采用了人机协作的送餐模式，即服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人运送菜品到目标餐桌，再由服务员或者顾客从机器人餐盘上取餐，这一模式仅仅是在中间运送的过程实现半自动化配送，尚未达到全流程的自动化配送程度。

针对这一问题，普渡科技推出了A1复合机器人，配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用普渡科技自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，能够对菜品准确识别和精准抓取，从而实现送餐的全流程自动化。

而普渡科技此次推出的第三款机器人D1，则是一款四足配送机器人，它摆脱了轮式机器人配送时的地形限制，能够在诸如台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅中完成送餐，也能够应用在写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

此外，普渡科技还发布了一款专业级微型数字洗地机SH1，能在遇到不规则、不平整的地面时提供灵活的清洁方案。

业界分析认为，普渡科技此次推出的四款机器人，已经形成了从出菜、送菜到回盘，以及餐厅清洁的一整套餐厅自动化解决方案，一次性解决了餐厅“最后一米”的行业难题。不过，餐厅服务机器人领域是目前商用服务机器人市场中发展较为迅速且竞争激烈的一个细分赛道，普渡科技今后还需拓展更多的应用场景和自身边界。

 

 

普渡科技发布4款机器人新品，“送菜上桌”成为现实

 

3月24日消息，普渡机器人召开春季新品发布会，带来了包括送餐机器人“巧乐送”、全自动上菜机器人A1、四足配送机器人D1等产品。

其中，“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题打造的新品，它的最大特点在于赋予机器人行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。

人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径，在人机同向而行时，“巧乐送”则能识别到后方来人，自动选择侧方避让。

普渡科技针对送餐场景推出的A1机器人，则在应用覆盖上更进一步，它配备了高适应性柔性夹爪，可以利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。

从出餐口取到菜品之后，A1首先会自动行驶至目标餐桌，然后在上菜时，它能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

在无人配送领域，普渡科技推出了D1，据企业负责人张涛介绍，D1采用了很多自研的核心零部件，包括关节模组、算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。

D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

此外，普渡科技也在加码清洁机器人领域的布局，继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人CC1之后，微型数字洗地机SH1在发布会中亮相。这款机器人为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供的灵活清洁解决方案，具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等4重清洁模式。

SH1还采用模块化设计，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间，同时，用户可通过APP查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。

​动感普渡科技：深圳市普渡科技有限公司概况

深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家级高新技术企业，总部位于深圳，在深圳和成都设有研发中心，全球拥有数百个服务网点。 普渡科技的核心技术包括定位导航、运动控制、多机调度、感知避障、NVH、智能交互、自动化仿真测试等，旗下主要产品为送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、配送迎宾机器人等。作为商用服务机器人领域的全球标杆企业，普渡机器人畅销全球60多个国家和地区，被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，累计销量达数万台。主要客户包括海底捞、全聚德、呷哺呷哺、巴奴、碧桂园、洲际酒店、喜来登酒店等。 2020年7月，普渡科技获得由美团独家投资的过亿元B轮融资，8月，再次获得由红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资；2021年5月，普渡科技完成5亿元C轮融资，由腾讯、美团、红杉资本中国基金联合投资；9月，再次完成由美团、大湾区基金、深投控资本、红杉中国等联合投资的C2轮融资，C1和C2轮累计融资额近10亿元。