【航天科学技术与自动化科技：自主交会对接】自主交会对接就是在无地面测控站的参与下靠航天器本身的测控系统完成交会对接任务。这种技术既可用于无人飞行任务,也可以用于有人飞行任务。自主导航与控制技术：随着航天技术的飞速发展，频繁要求载人飞船往来空间站，以及航天器需要更加灵活的对接，空间交会对接呈现为自主化的趋势。自主导航与控制技术是实现自主交会对接的关键支撑技术，直接影响了空间交会对接的成败。航天器在空间实现交会对接的过程，实质是精确测量与控制的过程。其实现是由航天器制导、导航和控制系统(Guidance, Navigation and Control, GNC)提供，GNC的主要任务是高精度测量航天器之间的相对位置、相对速度、相对姿态，以及完成航天器姿态、轨道的高精度控制。由此可见，导航与控制是交会对接成功与否的关键。

导航系统：作为自主交会对接控制的基础，导航系统必须具备自主测量的能力，即航天器能够不依靠地面站的参与，完全依靠计算机和星载敏感器自行完成空间对接的任务要求，所以选择理想的、可测量出相对位置和相对姿态的敏感器非常重要。高精度高可靠的GNSS相对定位技术是空间飞行器交会对接的关键技术之一，为交会对接控制的安全提供了重要保障。

控制技术：航天器自主交会对接控制技术必须解决航天器高精度姿态自主控制以及航天器自主轨道控制的问题。

多智能体是由多个简单个体(智能体)组成，每个智能体表示一个物理的或抽象的实体，可以是系统内某个组成单元，也可以是独立的外部系统。它们能对周围环境变化做出反应，并能相互交互，相互配合完成共同目标。多智能体协同控制理论应用于航天器的交会对接，是把复杂问题简化的一条捷径，同时也为航天器协同控制提供了一个可行的方案。

 

 

6月5日在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十四号载人飞船与天和核心舱自主快速交会对接的画面。

 

 

据中国载人航天工程办公室消息，神舟十四号载人飞船采用自主快速交会对接模式，经过6次自主变轨，于北京时间2022年6月5日17时42分，成功对接于天和核心舱径向端口，整个对接过程历时约7小时。

 

按任务计划，3名航天员随后将从神舟十四号载人飞船进入天和核心舱。

 

新华社记者 李鑫 摄