【ZiDongHua 之创新自科文收录关键词： 中国热科院 乡村振兴 自动化割胶机械 割胶装备 天然橡胶产业】
 
 
　　中国热科院在橡胶树树干轮廓信息自动化提取方面获得新进展
 
 
　　近日，中国热科院橡胶研究所机械装备与自动化团队在橡胶树树干轮廓信息提取方面获得新进展，成功提取了橡胶树树干轮廓曲线及其表面特征信息，不仅能提升割胶装备树干轮廓仿形精度，还为橡胶树材积率估算和其他果树环割装备的研发提供了理论依据和技术支撑。
 
 
　　自动化割胶机械的推广与应用是天然橡胶产业发展的必然趋势，其能有效降低胶工资源短缺、割胶环境恶劣所带来的影响。目前，自动化割胶机械主要采用机械式仿形方法，仿形精度易受树干轮廓形状和树干表面粗糙度的影响，如何实现树干轮廓高精度仿形已成为自动化割胶领域的研究重点，而获取精准的树干轮廓信息是提高仿形精度的关键之一。
 
　　研究团队基于激光测距技术，自主设计研发了橡胶树树干轮廓自动化采集系统，实现了树干轮廓点云数据及前水线、后水线、割面、裂缝、凹坑等表面特征信息的自动化采集，轮廓特征识别率为94.67%，结果表明自动化采集系统和方法具有可行性，且样条曲线适用于复杂轮廓的拟合，可作为橡胶树树干轮廓信息提取的有效方法。
 
　　该研究获得海南省自然科学基金、中国热科院科技“揭榜挂帅”专项项目资助。
 
　　来源：海南日报