【ZiDongHua 之创新自科文收录关键词：智能制造 柔性控制 机器人 PLC 中国科学院沈阳自动化研究所  】
　　
　　沈阳自动化所成果入选“2023中国智能制造十大科技进展”
　　
　　近日，2023世界智能制造大会发布了“2023中国智能制造十大科技进展”，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研发的“面向批量定制的自适应可重构柔性控制技术”入选。
　　
　
　　
　　获奖证书
　　
　　
　　
　　刘意杨研究员（右五）代表团队领奖
　　
　　在“面向批量定制的自适应可重构柔性控制技术”研究中，科研团队针对个性化定制产品批量生产过程中，随着产品设计变化，其生产工序工步、控制程序离线调整周期过长的难题，突破了非结构化工艺知识高效提取、工艺知识主动推荐及PLC程序自动生成与转换等技术，研制出基于知识图谱的工艺工序自动推荐及PLC程序自动生成软件；针对复杂环境下机器人离线编程效率低、程序可重用性差的难题，突破了复杂约束下机器人快速路径寻优、机器人程序自动生成等技术，研制出机器人自主操作及程序生成软件。相关成果得到国家重点研发计划“工业软件”重点专项的支持。
　　
　　上述成果已在电梯高度个性化定制的批量生产领域示范应用，研发出的自适应可重构柔性装配系统，大幅缩短电梯批量个性化定制的交付周期，并已逐步推广至航空航天的柔性制造，将支撑航空航天装备的高效、柔性生产。
　　
　　中国智能制造十大科技进展入围优秀项目由中国机械工程学会、中国自动化学会、中国人工智能学会、中国微米纳米技术学会等15家国家一级学会、16家企业、12家科研机构和12家高等院校联合组成的中国科协智能制造学会联合体遴选。工业控制网络与系统研究室刘意杨研究员代表团队参加颁奖典礼。