【ZiDongHua 之创新自科文收录关键词： 同济大学 监测仪 关节执行器 智能制造 机器人】
　　
　　E· 新闻 |我院教师科技创新成果亮相工博会
　　
　　第二十四届
　　
　　中国国际工业博览会
 
　　
　　9月24日，以“新质领航 数字赋能”为主题的第二十四届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕。我院教师刘成菊、何天然领衔的科技创新成果亮相于工博会高校展区。
　　
　　01
　　
　　移动布控特殊作业监测仪
 
　　
　　移动布控特殊作业监测仪由刘成菊教授团队自主研发，是一款可对多种气体（可燃气体、氧气、硫化氢和一氧化碳）实时监测，并可将气体和视频数据实时上传的高性能便携设备。移动布控特殊作业监测仪利用物联网通信、气体实时监测和视频传输技术，打破传统安全监管限制，全程闭环管理高危作业，减少窒息中毒风险，为化工企业和工贸企业带来先进、可靠的安全解决方案，为高危作业环境提供更可靠的保障。
　　
　　02
　　
　　人形机器人一体化关节执行器
 
　　
　　人形机器人正受到广泛关注。为了实现人形机器人的高动态运行，一体化关节是最重要的核心驱动零部件，且占人形机器人约50%的硬件成本。目前，行业内存在大扭矩输出和大电流高温超限的矛盾，高减速比和反驱效率低的对立等挑战。学院助理教授何天然团队开发了多场景全系列高扭矩密度一体化关节，实现长时间大扭矩输出稳定运行，力矩传递透明度高，力位控制柔顺化运行，以及轻量化紧凑化设计。项目团队已经为多家头部人形机器人企业提供定制化关节。
　　
　　据悉，今年工博会高校展区首次按专业领域进行布局，围绕节能环保与新能源、智能制造与机器人、新一代信息技术、新材料和生物医药五大领域进行集中展示。我校共有17项科创作品参展。
　　
　　与祖国同行  以科教济世
　　
　　希望师生们继续点亮科创智慧
　　
　　推动科创成果落地转化应用
　　
　　服务国家战略和区域产业发展