开源智汇|OpenLoong：开源人形机器人的挑战与革命
前言：人形机器人因其与人类相似的外形和动作，被视为未来机器人技术发展的重要方向。它们在工业、救援和家庭服务等领域有着广泛的应用前景。同时，人形机器人发展面临运动控制、环境感知、人工智能和人机交互等众多技术挑战。开源作为一种创新模式，汇聚全球开发者智慧，共同解决技术问题，加速人形机器人技术的发展和应用。
在2024年12月20日的开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊发表了题为《OpenLoong：开源人形机器人的挑战与革命》的主题演讲，阐述了人形机器人行业的发展前景与挑战，提出通过开源推动机器人行业发展的思路，在OpenLoong开源平台，随着技术的持续进步和全球开发者的合作，将引发人形机器人技术的革命性变革。
下面是对江磊先生演讲的整理：
“国家地方共建人形机器人创新中心是开源领域的新成员。这次来到开放原子大会抱着一腔热血走开源，希望能在开放原子基金会指导下稳步前进。恰逢龙年，国地中心也启动了我国首个人形机器人的开源生态项目“OepnLoong”。这一举措不仅标志着人形机器人在开源领域的新起点，也预示着我们将在这个领域中发挥重要作用，为开源社区贡献自己的力量。”
1、为什么要开源？
人形机器人领域今年异常火热，国地中心团队两年前便开始探索其发展。2022年世界机器人大会上仅有3款人形机器人参展，2023年增至10款，今年已达27款，且更多在开发中。截至2024年11月18日，人形机器人领域发生了49起融资，最大单笔近10亿元，总融资超80亿元。我国人形机器人整机公司从年初的31家增至80家，全球超过200家。整合这些力量，一方面需要政府支持和资本投入，同时，开源也是把大家聚集在一起的非常好的方式，汇聚技术社区智慧，共同推动创新和进步。
人形机器人概念源自百年前，科技进步使其从概念走向现实，它们的发展历史见证了人类对于机械工程、电子技术、计算机科学以及人工智能等多个领域的探索和突破。
在人形机器人的发展中，我们要关注阿西莫和特斯拉两条路径。阿西莫路径主要侧重于机器人只是一个硬件平台，强调机器人的机械工程和运动能力。而特斯拉路径则是将人形机器人的发展与具身智能相结合，强调AI基础设施的支持，如智算中心、数据中心和云服务平台。所以新一代人形机器人是机器人+具身智能+AI基础设施的联合体。这引出三个发展问题：低成本、数据集、大投入，尤其后面两个问题。开源开放是构建数据集的有效方式，而AI基础设施的投入则考验生态组织能力。
开源开放成为推动机器人技术和人工智能交叉融合的重要技术。过去十年我国一直在奋起直追，但在机器人界的ROS和Hugging Face等开源社区都源自美国。开放原子开源基金会支持下，国地中心希望建立国内人形机器人开源社区，OpenLoong开源社区希望打造属于我们自己的通用人形机器人开源开放生态，期待大家参与共建。
我国人形机器人面临“一高五难”问题，硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。国家地方共建人形机器人创新中心应运而生，今年5月17日，在工信部的指导下，金壮龙部长授牌并要求国地中心聚焦共性技术、开源，加速创新中心建设。
2、OpenLoong是什么？
国家地方共建人形机器人创新中心在今年的世界人工智能大会上公布了世界首款青龙开源通用人形机器人公版机，这个公版机有几大技术，正在逐步开源到OpenLoong开源网站上。
第一部分就是硬件公版机，目前1.85米高，80公斤重，有很多领导到过创新中心，也欢迎大家来现场体验公版机。
国地中心团队在今年的世界人工智能大会上联合“书生”大模型跟讯飞星火大模型，首次推出了能用大模型驱动人形机器人的软件框架。这其实不是一件容易的事，国地中心三个团队经过数月努力才完成。这个框架不仅实现了大模型驱动，更重要的是首次成功跑通了全尺寸人形机器人的数据格式，搞清楚这个东西如何去存储数据，未来可以成为一个标准。
第二个，人们好奇行走是否算智能？大家知道语言和双手操作是人工智能，行走同样是一个人工智能神经网络，需要用一个机器小脑神经网络来驱动。明年，基础通用模型或许能让机器人自主探索世界。
第三个就是全身动力学的控制软件包，这个正在经过开放原子开源基金会的答辩，目前已经有1200个开发者用到这个开放包，同时，URDF文件已公开，在B站上很多人已经做青龙的二次开发。
还有一个，是希望把数据集开源，前面虽然用分层架构完成，但这个数据集的标准很关键。为什么青龙涉及到43个自由度？因为数据维度越高，未来可以降维使用，但数据维度如果不够，它可能未来指导性就会差，所以采用了最高维度的。
对于开源计划，计划每年发布一个新版本，就像之前的机器人操作系统ROS一样。在这里，做几个关于机器人研究及开源的预告，首先，我们已经发布直线缸版本，2025年将要推出旋转+直线青龙2.0版本。参考ROS用英文字母代表了他们文化，我们是以十二生肖作为每年版本的代号，敬请期待。
第二个，将会开源10km/h的高速步态，希望把这个步态开源到网站上，助力研究者提升机器人行走能力。
第三个，国地中心组建了“白虎”开源数据联盟，希望在三年内完成1PB+数据集的建设，预计明年中期率先用500万条的真实数据训推一个大模型。
最后，国地中心在年底会建成容纳100个机器人的训练场，汇聚国内10余家人形机器人公司产品，通过异构机器人训练强化人工智能。我们认为，只有多样化的机器人训练，人工智能才能更健壮。
3、挑战与展望
“通用人形机器人”是一个非常复杂的技术，没有一个集体能够独善其身，所以一定要联合起来。特斯拉构建了闭环生态，被比作人形机器人界的iOS；Figure01则像安卓。我们也期待我国鸿蒙的人形机器人底座能不能开始？
国地中心从一开始就致力于开源人形机器人产业，原因有二：一是开源促进知识自由流通和协作创新，发挥集体智慧；二是人形机器人作为人工智能在物理世界的载体，其安全性应通过开源公开，让更多正能量的人共同来开发人形机器人技术，这项技术才是足够健壮与开源的，同时也是人形机器人做伦理治理的一个最重要的抓手。
最后，希望大家了解一下OpenLoong开源社区，包括了硬件、操作系统、动力学跟数据集的开源资料，希望大家注册网站并且在网站上多多交流。
「READING」
OpenLoong开源社区介绍
“OpenLoong”是全球领先的、综合性的人形机器人开源社区，社区秉持着技术驱动和开放透明的价值观，致力于汇聚全球开发者，共同推动人形机器人产业的发展，为全球人形机器人产业赋能。
我们的使命是通过在机器人本体技术、平台软件、具身智能、具身数据集以及上层应用等多个方面做出重大贡献，从而推动整个产业的进步。
探索人形机器人技术，共享创新成果。在这里，我们不仅分享最新的机器人技术动态，还有深度的行业分析和精彩的社区活动。欢迎关注OpenLoong开源社区公众号，一起见证开源的力量！
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