颐达工业- 关于焊接自动化的 12 个关键要点
1. 自动化不仅仅是机器人
自动化可以是困难的（有时称为固定自动化或机械化焊接）或灵活的（意味着编程的灵活性）。
硬自动化包括拖拉焊机、封口机、圆焊系统、定位器和其他缺乏机器人灵活编程能力的类似技术。
拖拉焊机是硬自动化的一个很好的例子，”我们颐达工业的李工认为。
“如果你有一个长而直的焊缝，拖拉式焊机可以减少变化和启动和停止的次数，这可能是发生焊缝缺陷的常见区域。
灵活的自动化可以分解为预先设计的机器人单元或定制的机器人单元。预制电池通常具有很高的价格点，可以焊接各种零件。
定制工程单元通常围绕一个部件或一个部件系列进行设计，而且它们可以提供额外的功能并容纳更大的部件。
“现在有第三个自动化类别，那就是协作机器人或协作机器人，”我们颐达的李工说。协作式机器人可以包括焊接台或推车来支撑机械臂，并且可以手动引导手臂以创建焊接路径。协作式机器人还包括直观地对机器人进行编程的功能，以及焊接或等离子切割系统的组件。
2. 自动化解决技能差距
另外也有焊接专家们提到：“技能差距 - 我们需要完成的任务与可用劳动力技能之间的差距 - 产生了对易于使用的机器人和协作机器人系统的需求，这些系统可以快速部署。
这个我们同意。“如果协作机器人操作员对电脑和平板电脑有任何熟悉，那会很有帮助;但是现在一个59 岁的手动焊工完全是可以通过引导手臂通过所需的焊接路径来教机器人。所以目前来看还不需要离线工程师来创建路径。
3. 机器人创造就业机会
压倒性的共识是自动化创造了职业机会。
“机器人对于任何制造工厂的成功都至关重要。通过自动化来提高生产力，你可以利用更多的机会，从而创造更多的就业机会，“当我拜访客户时，我总是问他们两件事：'是什么让你夜不能寐'和'你的自动化前进计划是什么？不再讨论公司是否可以继续手动做事。当这种情况发生时，它们往往会迅速缩小。问题是你想多快采用自动化，你的计划是什么？
“我们优秀的焊工拥有的所有技能都可以转移到自动化焊接中。它们将以不同的方式使用，“我们认为。
4. 考虑采用速度
不要让完美成为好的敌人。
“预先设计的机器人单元可能满足他们90%的标准，90%比零好，”李工说。
我们目前的客户对此表示同意，并指出这些细胞系统是生长的门户。“当公司看到第一个机器人系统的成功时，当他们得到未知的答案时，他们会很快弄清楚如何从那里发展。
协作机器人降低了中小企业的门槛，”。“即使是拥有高混合、小批量应用程序的非常大的公司也是协作机器人的绝佳候选者。协作机器人焊接的美妙之处在于，公司可以在订购后的几周内收到他们的协作机器人。当它到达他们的装卸码头时，他们可以在早上切割收缩包装，并在下午进行生产焊接。
5. 从快速获胜开始
同时，我们指出，自动化有一个普遍趋势，公司希望解决他们最复杂的问题并将其自动化，因为他们很难与提供所需质量的人打交道。
“请不要使用你最复杂的零件来开始你的自动化之旅，”我们说。“正确的方法是快速获胜，然后确保你有一个自动化冠军来推动胜利向前发展。这样你就可以建立对自动化的信任。
寻找可重复的零件，你要么有一个好的工艺，要么你有信心开发一个工艺，”来自机器人的工程师补充道。“那么机器人可以帮助你提高生产力。
自1990年代以来一直与机器人合作的李工对此表示同意。“正确的起点是那些简单、平凡的子组件，这些组件对操作员来说也是最无聊的。将这些任务转移到焊接自动化上。
6. 寻找自动化冠军
“我想强调一个自动化冠军的观点，”李工说。“作为自动化提供商，我们的部分工作是帮助组织为他们的新机器人队友做好准备。为了成功实施，我们必须确定一个负责编程、操作、维护、故障排除和教授他人的关键人员。
“冠军的关键因素是欲望，”中间陈工说。“例如，我们位于广州有一家桥梁金属部件制造商，拥有一台入门级的磨床机对订购的协作式机器人很感兴趣。他们一直想通过学习它并成为那个冠军。
“他现在的技能水平已经提高到他使用协作机器人生产D1.5认证的桥梁结构焊缝的程度，这证明了冠军可以来自组织内的任何地方。
7. 重新思考投资回报率指标
每个人都向上级报告，因此具有成本意识并证明资本支出的合理性很重要，但投资回报率的心态已经发生了变化。
你生产的产品质量现在变得更加重要，”来自使用部门的王工说。
由于熟练劳动力短缺，公司没有额外的能力来处理废料。随着材料成本的飞涨，因废料而造成的损失更大。
“如果你是一家汽车供应商，你必须有100%的质量，”我们认为。“公司需要赋予质量价值。失去机会也是有价值的。
我们一直强调计算失去机会的代价。“以前，回报可能基于小时工资或负担率。现在，由于您没有能力，或者您的交货时间太长，您将无法获得工作。我认为这是人们看待自动化回报的方式的关键变化。
“自动焊接与半自动焊接通常有 3：1 的节省率，但通常质量节省更难识别，”Rhoda 说。“例如，过度焊接猖獗，例如当WPS要求5/16英寸时。角焊，但操作员进行 <>/<> 英寸。焊接。自动化可以节省大量成本，不仅在材料和劳动力方面，而且在消除失真和额外的后处理工作方面。
8. 不要吝啬工具
“模具成本通常是客户推进自动化的最大障碍，”使用部门的王工认为。
“工具总是比任何人想要的都要贵。这就是野兽的本性，“我们颐达的李工补充道。
但我们建议，在评估自动化合作伙伴时，请考虑工具和其他需求。“
您是否打算从一个合作伙伴那里购买配套产品，然后在其他地方购买定制工具？
您的车间是否已经有模块化工具，而您只需要机器人单元？
您是否想要一个与您一起设计工具、安装所有内容、进行编程和第一次径流的合作伙伴？
我认为了解您需要的支持水平很重要。
协作机器人和配备转盘和模块化夹具的预制单元的部分吸引力在于，它们消除了许多额外的成本和工程时间，这些成本和工程时间是自动化的障碍。
9. 自动化暴露出缺陷和瓶颈
自动化迫使上游流程改进。
CNC控制的等离子切割，激光切割和折弯机可实现自动化，因为它们为机器人提供了一致的零件，”李工说。“在自动化之前，问问自己是否有良好的上游流程。如果没有，请先关注这些。
“你不能在上游流程上花足够的钱，”我们的合作商陈工补充道。“不要试图绕过这些改进，用自动化来弥补它们的缺点。寻找一个自动化合作伙伴，可以帮助您控制进入单元的零件的公差，您将更加成功。
一旦公司引入自动化，其高精度和可重复性将立即揭示自动化单元上游和下游的生产力瓶颈。
“我最喜欢的一本书叫做'目标'，”我们的李工说。“它现在是一本经典的书，是关于约束理论的，并在了解瓶颈在哪里并解决瓶颈的基础上为您的工厂设定步伐。
10. 视觉系统和传感技术取得了进步
“视觉和其他传感系统，结合更好的决策算法和机器学习，使我们能够更快，更智能地部署机器人，“挑选几年前很棘手的应用程序在今天是小菜一碟。
“2D和3D视觉技术现在非常容易采用，“因为它们的成本更低，而且很容易设置，现在你可以探索并说，'我解决了这个问题，我能够在这里降低成本，所以我可以在那里花更多的钱。
11. 协作机器人是安全的
AWS 和自动化推进协会 （A3） 都有机器人和协作机器人安全标准。
“为了加速采用，你必须确保它能够安全地完成，”李工说。“尽管协作机器人有功率和力量限制措施，但有一个彻底的风险评估过程。培训也是缓解策略的一部分。
“因为没有围栏或光栅，人们想知道协作机器人是否安全。答案是肯定的，“使用部门的陈工说。“但是，协作机器人手臂的末端仍然有一个火炬。热火炬的安全性如何？嗯，它和手工焊接一样安全。这就是为什么您需要选择一个自动化合作伙伴来帮助您了解如何评估风险。
12. 投资教育
专家的公司投资于覆盖教育机构的计划，创建指导计划，并提供教育机会以提高自动化技能。
“当你想到一个公司的投资回报时，这实际上是一个国家的投资回报 - 给予
回来并在制造业中具有竞争力，“我们的李工说。“我们还有很长的路要走，但我们正走在一条良好的轨道上。
目前在机器人焊接打磨上，我们有很多成功的案例，包括机器人配套旋转锉刀，砂带砂圈，带柄磨头……
合作的磨具磨料品牌包括 PFERD/德国马圈，SUHNER瑞士舒能，LUKAS德国卢卡斯，美国3M砂,尼龙纤维磨碟，德国VSM砂带，MIRKA/芬兰磨卡砂纸……。
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