【ZiDongHua 之自动化学院派收录关键词：  上海交大自动化   杨辰兮    预警机  无人驾驶 控制导论】
 
　　近日，上海交大自动化系2019级博士生杨辰兮
 
　　荣获校“卓越助教奖”！
 
　　恭喜杨辰兮同学！
 
　　让我们一同走进他的助教故事
 
　　
 
　　
 
　　杨辰兮，2012年本科毕业于交大电院自动化系，同年出国工作学习，2019年回到自动化系攻读博士学位。2020年起担任《控制导论》课程助教，累计助课学生近400人。
 
　　兜转十载，出发与归来
 
　　《控制导论》课程是杨明教授面向自动化系大二本科生开设的专业基础课程，旨在通过无人驾驶仿真实验等课程内容，培养学生掌握解决复杂工程问题的能力。历经多次教学改革和更名，开设至今已有十余年历程。
 
　　杨辰兮与助教工作的缘起还要追溯到2011年，那时他刚刚大三，修读的《电院科技创新（7）》是《控制导论》的前身。同年，他参与开发了沿用至今的课程实验平台CyberTORCS，并于2012年起担任该课程首任助教，这时《电院科技创新（7）》课程也更名为《工程实践与科技创新IV-D》。
 
　　毕业后的杨辰兮虽然选择了前往日本工作学习，但他与《控制导论》课程的故事并未终结。2019年秋季，杨辰兮结束了7年的海外学习工作回到自动化系，师从杨明教授继续攻读博士研究生。此时恰逢课程更名为《控制导论》，杨辰兮接过即将毕业师兄的接力棒，再次担负起了课程助教的重任。
 
　　《控制导论》课程发展与杨辰兮的参与历程
 
　　态度决定底线，业务决定上限
 
 
　　作为课程实验平台CyberTORCS的早期开发者，杨辰兮将“召之即来，来之能战”作为对自己助教工作的要求。2020年课程开展之初，他便“整了个大活儿”。针对同学们在线驾驶仿真和离线数据分析难以同步对照的学习困难，他凭借对平台内核的深刻理解，克服了32位轻量化内核在联合编译条件上的诸多限制，开发并封装了在线可视化插件，使同学们可以仅添加一行代码就在进行仿真实验的同时观测多个参数的实时变化，这一突破大幅提高了学生的学习开发效率，也获得了参与课程学习同学们的广泛使用和好评。
 
　　杨辰兮开发的课程实验可视化插件
 
　　在担任课程助教的这几年来，杨辰兮秉持“态度决定底线，业务决定上限”的观点，在保质保量完成助教任务的同时，不断精进自己的业务能力，努力丰富学生的课程体验。他说：“做助教的过程不是在‘整活儿’，就是在策划怎么‘整活儿’的路上”。
 
 

 
　　杨辰兮（左一）接待课程线下参观
 
　　向同学们介绍无人驾驶系统
 
　　从技术的热爱到教书育人的追求
 
　　在杨辰兮看来，担任助教是极少数能够作为非从业者体验到高等教育魅力的途径。通过助教经验的积累，近年来他努力探索和改进助教在教学中的定位，希望可以在传统任课教师的助手、学生的“百科全书”的基础上有所突破。今年，他在实验课教学中对自己发起的“三行代码挑战”便是其中的一次尝试。
 
　　在挑战中，通过扎实的理论功底，杨辰兮分析了实验成绩较好学生的作业代码，并在几百行的作业代码中最多修改或增添其中三行，以挑战获得更好的实验成绩。
 
　

 
　　三行代码挑战和在实验成绩的实际效果
 
　　在课堂上介绍自己的挑战后，杨辰兮援引“中国预警机之父”王小谟院士的格言“成功在于再坚持一下”，向学生分享了自己的心得体会：与写几百行的作业规模相比，三行代码从量上来说微不足道，如果再坚持一下，一切也许就大不相同。他认为，助教与学生年龄相近，他试图为学生树立一个“够一够可以够得到”的榜样，为学生在未来攻读研究生阶段自发希望达到的标准提供一个参照。在助教工作中，杨辰兮认为，好的思政融入是学生共情后的点睛之笔。
 
　　
 
　　杨辰兮与学生分享三行代码挑战后的心得体会
 
　　杨辰兮的这一次尝试获得了学生们的热烈反响。同学们在表示心服口服的同时也感受到了学真的可以致用，切身体会到理论学习对工科教育有不可替代的作用。
 
　　图
 
　　学生们对杨辰兮的助教反馈
 
　　连续担任《控制导论》课程助教的四年也潜移默化地改变了杨辰兮。他说，博士入学时他的计划是“从哪儿来的回哪儿去”，毕业后去做程序员；如今，助教的经历让他有了不一样的启发，在体会到了“教书育人”的魅力后，他希望能够早日完成学业，进一步投身到教育事业中去，为自动化系的学科建设贡献自己的力量。
 
　　关于“卓越助教奖”
 
　　自2012年秋季学期起，为了鼓励助教应用培训中学习到的方法与理念，更好地投入工作，同时肯定认真负责的优秀助教们，上海交通大学教学发展中心启动了“卓越助教奖励计划”，现设奖励计划有“卓越助教奖”、“卓越助教提名奖”两项。
 
　　卓越助教奖励计划定位有3个方面。一是“以评促用”，通过申请和评奖的过程，引导助教们在承担助教工作之余对其进行总结和凝练，从而进一步提升助教工作质量。二是对卓越助教工作经验的汇总和推广，让更多的助教受益。三是对卓越助教的辛勤劳动给予肯定，激励他们更多地投入教学工作。
 
　　优秀！我系2019级博士生杨辰兮荣获校“卓越助教奖”