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迎接工业4.0，英国女王大学先进科研中心领跑智能自动化制造业发展

英国女王大学智能自动化制造系统中心（简称：i-AMS）站在工业4.0的前沿，致力于研究未来制造工厂在各个方面的智能化和自动化进程，组合利用各种成熟和新兴技术来实现这一愿景。

通过在开发技术方面的创新研究，提供多形态的数据，从中创建制造行业景观的整体蓝图。数据来源于虚拟传感和物理传感器。对数据集的高级数据分析揭示了其内在的相互依赖性、关联性和洞察能力。通过制造系统的模型来展示实时操作，预测性能和实验未来潜在可能技术。

研究的重点是推进安全非结构化制造环境的技术，让人与灵活的自动化系统和自主机器人在同一空间工作。我们致力推进三条发展路线：1）能够自主适应、重新配置和重新校准的多机器人系统，2）改善人类和机器人之间的安全、信任和合作的技术，以及 3）改善多机器人和人类与机器人合作的分布式控制和路径规划算法。

我们探索智能监督控制和自动化决策支持系统的发展，该系统能够对动态变化的操作要求作出实时反应，通过结合现实世界的数据和预测分析来了解实时情况。

Seán McLoone 教授拥有英国女王大学的电气和电子工程硕士学位和控制工程博士学位。2013年，McLoone 教授正式担任电子、电气工程和计算机科学学院的教授和 EPIC 能源动力和智能控制研究集群主任，在2016年他开始担任 i-AMS 中心的主任。


在专业方面，McLoone 教授是一名特许工程师、英国电气与电子工程师协会（IEEE）的高级会员、英国工程技术学会（IET）的研究员和学术认证委员会的成员。他曾担任英国电气与电子工程师协会在英国和爱尔兰分会的主席，以及其他高级学术机构的重要职位。

可以说，无论是学术和教学，还是科研和人才的培养方面，McLoone 教授都是一位顶尖的专家学者。

我们拥有一支先进的核心人才团队，并打算继续招募更多志同道合的优秀科研学者，通过高新工程知识、研究和产品开发，来改善我们的工业、社会和经济。

 跨学科团队，充分调用多元学科知识
在 i-AMS 中心，Seán McLoone 教授领导着一个跨学科的研究团队，团队成员分别来自机械和航空航天工程、电子和电气工程、计算机科学、应用数学和心理学等多元学科领域。
 

目前，研究团队的专长领域主要包括：

• 多机器人合作和自动化系统

• 平行机器人/平行运动学机器

• 高级加工

• 度量衡制造

• 数字制造、工艺和工厂模拟

• VR、AR 和触觉技术

• AI、机器学习和数据分析

• 控制和优化

 广泛合作，确保科研项目与时俱进

i-AMS 中心还与全英国和国际学术机构进行合作和信息分享，其中包括英国政府及官方组织，各大国际权威学术机构和协会等，以确保所开展的研究项目是走在时代的最前沿。
 

i-AMS 中心成立于2016年，配置了最先进的高级制造技术示范设施，特别是在机械加工、机器人焊接、AR/VR 和合作机器人（cobotics）方面的设施，为科研团队开展不同技术水平的项目提供硬件支持。

i-AMS 团队还能够充分利用英国女王大学校内不同研究中心的专业知识和高级科研设施，包括电子、通信与信息技术研究院（ECIT）、全球食品安全研究所（IGFS）和女王高级微工程中心等，进一步加强不同学科之间的互联互动。

i-AMS 中心也有参与「北爱尔兰技术中心」的 5G 网络配置项目中，使用5G 外部安装的天线、天线电缆和 5G 高性能多网络路由器进行 5G 回程连接，目标是面向中小企业提供成本较低的入门级解决方案。这个 5G 项目与英国电信和 CISCO 联合提供的 IIoT 网络解决方案相辅相成。