【ZiDongHua之自动化学院派收录关键词：华中科技大学 机器人 人工智能 无人帆船】
 
 
　　华科大人工智能与自动化学院学子在中国研究生机器人创新设计大赛中斩获佳绩
 
 
　　10月24日-26日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛于沈阳中国工业博物馆成功举办。本次大赛吸引来自全国186所研究生培养单位的1081支队伍报名参赛，最终93所高校和科研院所的326项作品入围总决赛。经过两天的激烈角逐，来自我院的三支队伍凭借其创新的项目设计和卓越的技术表现从众多参赛队伍中脱颖而出，分别斩获集成组一等奖、三等奖，部件组二等奖。
 
　　海洋机器人创新团队
 
 
　　-获奖组别：集成组
 
　　-获奖作品：面向远海立体探测的长续航无人帆船
 
　　-指导老师：向先波、杨少龙
 
　　-团队成员：刘宗杨、黄镱、朱延基、王俊杰、张云飞
 
 
　　-项目亮点：
 
　　该无人帆船项目针对远海环境极端恶劣、海洋感知显著受限、帆船风驱操纵困难三项挑战，开展了风动-水动耦合不倒翁船型设计、多源融合立体感知技术和全风况效能反馈追踪的风驱操纵技术等创新设计。无人帆船已投入企业实际应用，具备6级高海况的生存能力，可抵抗12级风力瞬时冲击，具有广阔的市场应用前景。
 
 
　　油饼包烧麦团队
 
　　-获奖组别：集成组
 
　　-获奖作品：高铁动车组智能巡检机器人
 
　　-指导老师：彭刚，钟胜
 
　　-团队成员：王超泽，宋朝位，杨冰川，梁义远，郭誉播
 
　　-项目亮点：
 
　　该项目旨在提升高铁动车组检修效率和安全性，通过集成感知-操作一体化技术，实现对轨道交通车辆关键部件的自动检测和缺陷识别。项目创新点包括机电控感知一体化设计、基于结构先验知识的实时目标检测算法、多模态缺陷检测算法设计，以及基于大模型的缺陷生成技术和缺陷复判技术的开发。
 
　　HUST-SRL团队
 
　　-获奖组别：部件组
 
　　-获奖作品：面向运动功能辅助的通用机器人外肢体
 
　　-指导老师：陈欣星，黄剑
 
　　-团队成员：霍军，王昊远，傅中正，陈行健，李成垚
 
　　-项目亮点：
 
　　该团队开发的外肢体机器人旨在融合人类肢体的上下肢功能。团队针对拟人上下肢运动功能的外肢体机器人系统建立、柔性上肢抓握状态的精准感知以及跨用户下肢步态高效识别与偏好规划三个核心难点，开发出具有通用辅助功能的外肢体机器人。团队已在多个期刊、会议上发表论文，并完成了百余例临床验证。
 
　　以上团队的获奖作品不仅展示了他们在机器人技术领域的创新能力，也为相关行业的发展提供了新的思路和解决方案。我们期待这些项目在未来能够带来更多的技术突破和实际应用。
 
　　据悉，“中国研究生机器人创新设计大赛”是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，提升研究生的机器人创新设计能力，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。