湖北华昌达自行小车是在输送线上实施工件转运的设备，由行走机构、升降机构、挂件机构组成，在工艺区可行走、升降、挂件，在储存区可进行工件储存，具有积放储存、自动寄送、垂直升降与转运、水平自动合分流等强大的输送功能。集散控制自行小车则是一种先进的智能控制自行小车，在原有的自行小车功能的基础上，增强了信息化管理功能。它利用PROFIBUS总线将自行小车上的从站PLC和地面的主站PLC等控制设备组成集散分布控制网，进行统一控制和管理，提高了设备的自动化程度，能够自主实现本车的各种功能，在各个位置完成各种工作。

　　集散控制自行小车与地面控制中心构成的分布式集散控制模式，主要采用了通过滑触线进行PROFIBUS通讯的手段，并且利用导轨信号放大器把发送到滑触线的通讯信号进行调制放大，转变成一种在裸露滑触线上抗干扰的通讯信号，确保滑触过程通讯的成功率和可靠性。

　　由于小车与地面可以实现通讯，小车就能够在系统控制下完成更多的任务。比如在小车的定位上采用编码定位技术，在工作位置安装检测开关，小车行走到有编码的工作位置，按照二进制编码的原理对检测开关反馈的信号进行编码编程，产生的数据就是小车所在工作位置的代码，小车就能够实现准确定位；比如在小车上装设变频器，利用分时控制方式使得变频器在不同时段分别采用 V/F控制与矢量控制两种不同的控制方式，能够实现对小车不同方向的运行控制。

　　湖北华昌达利用集散控制自行小车输送技术设计制造的核心产品为：带集散控制自行小车、智能化自行小车输送线、集散控制自行小车系统等。其中，带集散控制自行小车先后被认定为湖北名牌产品与湖北省重大科学技术成果；智能化自行小车输送线为国家科技部科技型中小企业技术创新基金支持项目。

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