【沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展国际首例人体临床试验】　近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。