智慧医疗·引领未来 | 库卡带您邂逅未来医疗专家 ，畅享CMEF科技盛宴

2023年5月14日，中国国际医疗器械博览会(CMEF)于国家会展中心(上海)隆重开幕。库卡携多款医疗机器人登场，展示了拥有百年历史的自动化企业在智能医疗领域的全新布局，以实际行动践行“科技尽善，生活尽美”的发展目标。

近年来，建设数字化医院和智慧医疗服务已经成为很多企业布局医疗的重要手段。医疗器械作为自动化医疗服务中不可或缺的一部分，产业规模在科技的推动下持续扩大。库卡拥有20年以上医疗机器人领域的开发与成功运用经验，致力于在医疗行业推广可靠先进的技术与服务，是世界上众多医疗机器人产品的主要合作伙伴。

在本次展会中，库卡与多家合作伙伴携带多款智能机器人及全新的应用技术来到现场，同大家进行深入的科技互动与技术交流，其中包括：库卡医学辅助机器人系统、手术机器人定位导航系统、生物药品监测自动化实验站及视觉定位系统。

其中，LBR Med和KMR iiwa等库卡医疗机器人作为展台中亮丽的的风景线，再次向受众揭示了库卡在医疗领域中的全新突破与多元应用。此外，作为在医疗界钻研20余年的机器人翘楚，库卡同样为受众提供与这些多功能医疗机器人相配的个性化解决方案，为客户打造别具匠心的专业方案与定制服务。

01视觉定位系统的智能化应用

——LBR Med

库卡轻型机器人 LBR Med是全球首款通过 IECEE – CB 体系认证的七轴机器人，在国际机器人研讨会上荣获业内享有盛誉的“发明与创业奖”。灵敏的 LBR Med 能满足医疗行业的高要求，并且凭借其人机协作能力适合于医疗技术领域中的多种辅助系统，具有精确、灵活、安全、灵敏的特点。其最大总负载能力为7-14kg ，半径为800-820mm，能够执行多种医疗活动。

从诊断到治疗，再到外科手术 —— LBR Med 令人信服地成为了卫生保健领域中完成各种任务的完美助手，并可以简单灵活地集成到医疗器械中。在本次展会中，LBR Med所实现的视觉定位系统是基于库卡和加拿大NDI(Northern Digital Inc.)公司的技术联合搭建而成，它能够实现头颅模型内部肿瘤的定位和实时动态跟随功能。系统中所采用的库卡LBR Med专为人机交互而设计，所有关节均配置双通道力矩传感器，保障安全的同时还能够对外界作用力快速响应。开放的Servoing和FRI (Fast Robot Interface) 实时控制接口以及基于Java的编程环境，为应用开发中创造无限可能。结合NDI双目相机技术，让目标动态跟随变得轻而易举。

库卡LBR Med不仅具有广泛的用途，还具备医疗产品整合所需的安全技术，以及老龄化社会中医疗、康复和护理工作的重要社会意义。灵敏的传感器技术、全面的安全防范、卫生方面优化过的表面，以及为直接与人协作而设计的控制系统，使其特别适用于医疗技术。此外，医疗器械制造商使用LBR Med也能够更快更容易地开发和许可基于机器人组件的产品，因为它已通过国际认可的 CB 体系认证。这款轻型机器人凭借其创新技术以及对医疗领域的重大市场意义，在未来的医疗行业将承担越来越多的辅助工作。

02生物药品监测的自动化应用

——KMR iiwa

KMR iiwa是一款全自动化，基于轮廓自主导航功能的机器人，它结合了LBR iiwa灵敏轻型机器人与智能全向移动平台omniMove，是一款协同操作的关节型7轴机器人。该机器人包含7kg和14kg的称重能力与800-820mm的作用范围，具备可以组合、灵敏、自动、灵活、精确、智能、独立、操作简便等优势，其S300安全激光扫描器不但具有安全防护功能，还能够支持导航数据输出。这使得操作工人与机器人可以更好的实现人机协作，不必加装任何物理隔离设备，实现生产流程中的安全，灵活与高效。

KMR iiwa系统的重点不只是机器人之间单机协作。从简单的取送工作，到多个工作站上的小批量生产，再到汽车、医疗和电子工业中复杂、灵活的生产工艺，都有其用武之地。除此之外，该产品还可适配多种实验室自动化场景，产品柔性强，可针对不同形式的仪器摆放方式，完成无人值守自动化实验操作。

在本次展会中，库卡与奔曜联手搭建了生物药品监测自动化实验站，而KMR iiwa在其中则扮演了对ELISA实验中样品前的精确处理、试剂分配及检测自动化流程的角色。此外，该实验站还可适配细胞免疫荧光、抗体单克隆鉴定、抗体亲和力鉴定、噬菌体抗体库固相筛选、内毒素检测等场景，适用范围广，可为制药企业、CRO/CMO/CDMO、生物技术公司、抗体/蛋白生产企业的研发及质控实验室、临床检验实验室等大幅提升实验效率。

总之，KMR iiwa可以实现完全自主地移动，完成之前主要由人完成的所有取送服务，主要包括工厂及仓储物流领域的应用，如移动机器人在工厂车间内自主导航、运输货品或装卸工件，使物流系统融合了智能制造，柔性生产;以及用于机床上料、机床工具更换、实验室自动化工作、半导体行业中的过程链接或内部物流等。机器人通过高精度和简单操控，实现自主导航和无线移动能力，是智能工业领域的得力助手。

面对当下不断变化的劳动力需求，人口老龄化和人口下降的长期挑战，医疗服务的数字化建设在所难免，医疗机器人将成为未来医疗市场的主角及实力担当。库卡机器人不仅可以实现降本增效，还可以优化使用者的多元体验，扩展医疗机器人的应用空间。面对诸多挑战，库卡机器人将继续砥砺前行，不断夯实技术优势，让人类生活更加健康与美好。