RoboSense打造高标准激光雷达安全技术体系,助推汽车产业智能化升级 | 共同探讨激光雷达赋能智能驾驶量产
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RoboSense打造高标准激光雷达安全技术体系,助推汽车产业智能化升级
6月7~8日,由SAE International(国际自动机工程师学会)主办的2023国际汽车安全大会在上海成功举办。RoboSense速腾聚创受邀出席并发表主题演讲,分享激光雷达行业领先的安全实践经验;同期,RoboSense速腾聚创参与圆桌讨论,与行业专家共同探讨激光雷达赋能智能驾驶量产等议题。
△ RoboSense速腾聚创功能安全总监、功能安全专家
袁跃峰发表主题演讲
SAE International是全球汽车工程专业组织的领军者和全球最大的学术与标准化制定组织之一,致力于推动汽车技术的发展和安全水平的提升。本届大会邀请了50多位来自清华大学、同济大学、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、华东师范大学、美国密歇根大学交通研究所、标普全球汽车、吉利研究院、天津科技大学等杰出企业家、技术专家和行业学者,聚焦于自动驾驶安全、功能安全、数据安全、信息网络安全等主题进行探讨。
△ 2023国际汽车安全大会分论坛“自动驾驶安全”会场
随着智能网联化逐渐深入,新能源汽车市场渗透率不断刷新,智能汽车市场逐步迈向智能驾驶全新阶段,驱动不同车企对高感知提出更高需求。激光雷达作为智能汽车的核心零部件,是自动驾驶系统中最为重要的传感器之一,其安全性很大程度上决定着整车的安全。然而,激光雷达也是汽车安全领域的“新面孔”,其面临产品研发周期短、迭代速度快、验证测试的标准和手段匮乏等诸多挑战。如何构建激光雷达安全技术体系、满足汽车安全要求,成为激光雷达企业能否获得整车项目定点、实现规模化量产应用、领跑行业发展的先决条件之一。
为保障激光雷达的系统安全,RoboSense速腾聚创基于创新性的平台化、模块化产品设计,建立起了集功能安全、预期功能安全、网络安全、感知安全“四重保障”于一体的安全技术与体系。该体系可以支持M系列激光雷达从设计开发、测试验证到生产运行、量产应用的全生命周期的安全设计需求,极大地缩短了验证周期,最大限度地降低了产品迭代带来的安全风险。
功能安全方面,RoboSense速腾聚创已完整建立起符合国际汽车标准ISO26262的功能安全体系。以M系列激光雷达产品为例。基于平台化的安全设计,M系列激光雷达开发严格遵守ISO26262的ASIL-B安全等级要求,所有需求变更管理均通过Polarion系统展开,从而实现设计、追踪、验证的闭环。其中,严格遵守ISO26262的功能安全文档超过160个,安全测试用例积累了近2000个,囊括集成测试、单元测试、故障注入、合格性测试、环境测试等。凭借业内领先的功能安全水平,M系列激光雷达赢得50余款车型定点的高度认可,为各大车企加速智能驾驶车规前装安全量产注入扎实保障。
△ M系列的功能安全机制已在软硬件设计中完全实现
预期功能安全方面,RoboSense速腾聚创还与广大定点车企伙伴携手合作,完成SOTIF以及模拟仿真分析,并在实车上搭载M系列激光雷达去验证分析的正确性和完整性,在全国不同城市如极寒、高温、强光等环境下展开验证测试,同时经历了振动、冲击、EMC电磁兼容、化学防腐、盐雾、高低温湿热等系列严苛试验,共同推动预期功能安全的实现,将预期功能引发的相关风险最小化。
网络安全方面,M系列激光雷达严格遵守ISO21434开发,符合CAL2安全等级要求。通过信息层面保护,帮助车企伙伴及消费者避免黑客对产品系统的侵入伤害,保障相关数据隐私安全。
感知安全方面,RoboSense速腾聚创在安全流程、数据安全、冗余架构和验证测试的全闭环,严格遵守UL4600、ISO5469、ISO21448、ISO26262、ISO34502等相关安全标准规范要求。
△ RoboSense M系列激光雷达的四重安全保障
科学的安全技术体系,为M系列激光雷达打磨极致性能、赢得最广泛的客户合作与市场认可提供了坚实的支撑。
M系列激光雷达是全球最早实现车规量产的第二代智能固态激光雷达,具有高性能、高可靠性、高可延展性等优势。在业内唯一获得CNAS权威认可的RoboSense速腾聚创车载实验室和具有顶级生产效能的RoboSense速腾聚创智造集群的助力下,M系列激光雷达经历了最充分、最严苛的安全可靠性验证,具备业内领先的规模化量产保障,成功获得全球超20家车企50余款车型定点。今年上海车展,搭载M系列激光雷达的智能车型超过20款,“上车”数量居于激光雷达企业首位。
△ RS-LiDAR-M系列激光雷达
RoboSense速腾聚创“融入血液”的安全意识、资深专业的安全专家团队,是M系列激光雷达实现领先量产成就的“文化基因”。自2019年以来,RoboSense速腾聚创创始团队与研发骨干成员,均参加了多个功能安全及ASPICE认证等相关培训。目前,RoboSense速腾聚创已组建一支数十人的安全专家团队,绝大多数成员具有10年以上汽车、机器人、轨道交通等高安全可靠性行业安全设计与分析经验,参与和主导了多个国家级重点项目,如APA/RPA、HWA/HWP、高安全性计算平台、无人驾驶列车等,分别获得德国TUV莱茵功能安全工程师证书、CCAA国家审核员资质、国家注册安全工程师资质和多个SIL4/SIL2功能安全证书。
大会现场,RoboSense速腾聚创与来自中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽创智科技有限公司、咖啡智能、芯砺智能、ICMA智联出行研究院等知名专家,共同围绕《智能驾驶的量产落地是L2+还是L3/4?》主题展开探讨。RoboSense速腾聚创激光雷达在赋能高阶智能辅助驾驶系统落地进程中优异的安全表现,赢得行业专家高度认可。
△ RoboSense速腾聚创参与圆桌论坛讨论
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