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　　赛迪奇智「BlitzerADP工业自动驾驶车载平台」产品为工业生产物流注入新动能
 
 
　　无人驾驶技术是赋能工业生产物流效率提升的重要抓手，如何改变传统的人工作业模式，实现原料输入、中间品转运、成品输出等环节重载物料无人化运输是企业提质增效的重点及难点。
 
　　为此，赛迪奇智针对轨道运输场景，自研「BlitzerADP工业自动驾驶车载平台」产品（简称BlitzerADP），提供轨道运输自动驾驶软硬件一体化整体解决方案，为工业生产物流注入全新动能。
 
　　
 
　　BlitzerADP由嵌入式微处理器、硬件模组、嵌入式操作系统及应用程序四部分组成，通过集成数字高精度地图、多传感器融合定位模型、负载自适应控制模型、高精度对位控制模型、车载决策模型等，实现有轨机车自动走行、连挂、精准对位、摘钩、驻车等控制功能，以及机车设备状态监视、机车管理功能。
 
　　基于硬件国产化替代、系统高性能设计等要求，BlitzerADP采用国产SoC(System on Chip)设计，在更小的空间“植入”更多功能。如通过“植入”融合定位系统，BlitzerADP能采用多位置传感器进行信息融合，实现车头、车尾、定位点准确定位；通过固化“植入”地理要素信息，BlitzerADP可处理高精度地图的庞大数据量，实现高精度地图的数字化。
 
　　
 
　　BlitzerADP自动驾驶车载控制平台
 
　　负载自适应控制模型是指通过对系统动态特性进行实时监测和分析，自动调整控制策略，以达到更优的控制效果的控制算法。相较于传统控制算法，负载自适应控制模型可以更快速、精准地响应系统变化，实现更有效的控制。
 
　　BlitzerADP基于负载自适应控制模型技术，可根据被控机车实时状态动态调整控制策略，有效应对工业生产物流各种复杂、多变的控制场景，不仅具有更高的控制精度和鲁棒性，还能实时监控控制系统运行状态，及时调整控制参数。装载BlitzerADP后，机车“启动控制——执行控制——获取当前控制输出——暂停控制——恢复控制——结束控制”等一系列动作均可在算法加持下精准执行。
 
　　
 
　　BlitzerADP"机车状态"控制界面
 
　　硬件是产品的基础，软件是产品的灵魂。软硬一体化技术的核心就是通过二者结合，让软件能够更好地利用硬件资源，从而提高产品的性能和稳定性，降低成本和功耗。
 
　　基于此，BlitzerADP将自动控制系统硬件和软件紧密结合，在提升机车智能化水平的同时，实现机车高效、稳定、安全运行。此外，BlitzerADP通过增减硬件及软件功能模块，使其更加灵活并具备可配置性、可扩展性、可裁剪性。以该架构为基础，BlitzerADP不仅适配大型有轨机车自动驾驶车载平台，应用于钢铁、矿山、港口、焦化厂、特种行业等物流场景，还适配于摘挂钩，自动驻车等特殊应用的专用智能设备。
 
　
 
　　BlitzerADP应用场景示意图
 
　　BlitzerADP机车控制模块采用国产RK3588J工业级芯片，包含由四核ARM Cortex-A76和四核Cortex-A55组成的八核CPU处理器，具有高性能、低功耗等特点；此外，机车控制模块采用工业级设计，可保证机车在-40℃~85℃温度范围内正常运行。
 
　　除了机车控制模块，机车车载智能感知套件也采用了工业级防护，具备防水、防尘、防震、视窗防起雾功能，其视窗部件材质对于特定波段激光有较高的穿透率，可避免干扰激光信号发射和接收。基于工业级产品标准，即使在恶劣的气候条件下，BlitzerADP也能稳定运行，随时随地保障机车无人驾驶作业安全。
 
　　

 
　　BlitzerADP控制平台硬件连接图
 
　　BlitzerADP为工业生产物流带来了新型的运输方式，不仅具备自动驾驶、自主导航、智能避障等功能，还可与「iSmartOne智慧铁水运输系统」无缝对接，实现工业生产重载物料全流程全天候智慧化无人化运输。未来，随着企业数智化转型需求的不断提升，BlitzerADP也将会在工业生产物流中扮演越来越重要的角色。
 
　　
 
　　——· 赛迪奇智·——
 
　　重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司（CISAI Tech.）成立于2019年3月。公司以成为“工业生产物流数智化领军企业”为目标，打造以生产全流程智慧调度和重载物料无人化运输为核心的产品体系，致力于用AI赋能效率与价值的提升，助力客户实现数字化转型和智能化升级。
 
　　公司自研的「iSmartOne智慧铁水运输系统」、「iSmartLoco无人机车驾驶系统」、「iSmartMC铁钢界面智慧管控系统」、「iSmartTCR 智能加揭盖机器人系统」等产品已在多家企业推广应用，打造多个代表业内先进水平的工业生产物流项目。
 
　　赛迪奇智的快速成长也获得了社会各界的充分认可，已成为国家高新技术企业、重庆市“专精特新”企业、重庆市重点软件企业，重庆市知识产权优势企业，并荣获「中国十大最具潜力早期AI公司」、「2021数字化转型推动力奖」、「2021杰出创新引领奖」、[2021-2022工业互联网创新标杆企业]、「大数据应用最佳实践案例」、「中国工业互联网人工智能最佳解决方案」、「优秀智慧物流信息化应用案例」、「2022最具商业价值解决方案」、「钢铁行业优质供应商」、「2023中国智慧物流领域最具商业合作价值企业」等奖项。