【ZiDongHua 之品牌自定位收录关键词： 三菱电机自动化中国   运动控制器  机器人   智能制造】
 
　　本土化开发 | 机器库功能，助力实现客制化机械结构的精准控制
 
 
　　如何实现机械结构在直交坐标系中的姿态控制？这是大多用户在自行设计机械结构时经常面临的问题。
 
　　三菱电机机器库功能，可以帮助各行业用户轻松实现完全定制化的机械结构控制，在自行设计机械手的基础上，完成控制尖端在平面内的插补控制。
 
　　
 
　　投篮机样机外观图
 
　　该机器库展机演示了取球并投篮的过程，两个机械手均由三菱电机R-motion运动控制器进行控制，使用了机器库功能。机器库是运动控制器的附加库之一，通过安装符合机器人构造的机器库，可以对多种类型的多关节机器人进行控制。
 
 
　　机械库使用图例
 
　　用户可以根据实际情况，输入机械手的机械参数，如臂长、关节数、各关节对应的电机轴号等，即可轻松完成机械结构的配置，从而控制机械手尖端在平面内的自由控制。
 
　
 
　　用户仅需在机械手的运动范围内指定一组目标点位的空间坐标及对应的插补方式，机器库就可以自动计算机械手由当前点移动至目标点位的运动轨迹，实现直线、圆弧、关节插补。
 
　　
 
　　用户可以利用振动抑制功能，对机械尖端的振动加以抑制，从而实现更好的控制效果。通过搭配录像记录模块，还可以实现对机械手的远程监控和视频采样。在设备发生故障时，还可以查看、追溯设备在故障发生时的影像资料。
 
 
　　三菱电机机器库功能，轻松实现客户定制化的多关节机械手控制。用户只需1个指令，即可定义机械手的运动轨迹，并启动机械手。
 
　　用户可根据实际工况需要，完成机械手的设计，臂展和搬运能力可与应用场景完全契合。在降低成本的同时，还可以对应更多复杂的工况。
 
　　三菱电机机器库功能可以在对机械手臂展和负载要求较高的行业发挥明显的优势，如物流、医疗、半导体等，助力用户快速实现产业智能制造升级。