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　　发布高算力配置，「成行平台」为普及城市领航做好准备
　　
　　2024年3月17日消息，领先的智能驾驶系统供应商大疆车载，今日在“中国电动汽车百人会论坛（2024）”上提出“积极拥抱高阶智能驾驶标配时代”主张，公布了智能驾驶平台产品「成行平台」的最新更新：
　　
　　在已大量量产的「7V+32TOPS」基础版配置上，推出「7V+100TOPS」及「10V+100TOPS」两个配置，可以实现“无高精地图依赖、无激光雷达依赖”的城市领航以及其他所有L2+智能驾驶功能。其中「7V+100TOPS」配置，有望让15万元级别的乘用车都拥有全国都能开的城市领航功能，大大加速了高阶智能驾驶的全面标配。以上三个配置今年均有新款量产车落地，为「成行平台」全面覆盖市面主流8～25万多种动力车型提供支撑，满足最广大主流车型消费用户对高阶智能驾驶日益增长的功能体验需求。
　　
　　在论坛上，大疆车载提出了覆盖燃油车、混动车、纯电动车的“油电同智”理念，为规模巨大的燃油车消费者提供先进的智能驾驶解决方案，并披露了上汽大众途观L Pro将成为首款搭载大疆车载智能驾驶解决方案的燃油车，将很快与消费者见面。
　　
　　既做脚踏实地的普及，也有星辰大海的探索。大疆车载同时发布了「惯导三目及激光雷达总成」技术，这是「成行平台」激光雷达&视觉融合方案所特有的传感器，将为未来L3等级自动驾驶的异构冗余提供解决方案。
　　
　　
　　
　　大疆车载负责人沈劭劼在中国电动汽车百人会论坛（2024）现场
　　
　　推动7V+32TOPS成为标配入门线
　　
　　7V高阶智驾视觉构型是大疆车载「成行平台」的全球首创，包括一对独有的前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、以及四个环视鱼眼摄像头。相较于其他的传感器构型，7V视觉遵循了大疆车载构型简洁、复用度高、算力高效以及拓展性强的传感器构型设计原则，通过不断的算法优化，只用基础硬件就实现了高阶性能，并且可满足大部分甚至全部的L2+高阶智能驾驶功能。
　　
　　能以简洁的7V视觉构型实现高阶智能驾驶，首先得益于大疆车载的惯导立体双目视觉感知技术。作为核心技术点，惯导立体双目感知不仅能够通过融合深度学习和双目点云的多模态感知方案，增强应对不同场景的泛化能力，并且观测数据也能作为实现车辆智能驾驶能力的重要支持。
　　
　　此外，大疆车载凭借环视鱼眼感知技术上的多年积累，在「成行平台」上将鱼眼3D Cuboid检测升级为行泊一体的全向鱼眼BEV 3D检测，是实现高速领航、城市领航高阶智能驾驶功能的关键。同时，这也是业界首个量产的鱼眼行泊一体BEV模型。
　　
　　「成行平台」自2023年亮相以来，以7V视觉构型为基础，只需搭载32TOPS的算力配置，即可实现包括城市记忆领航、高速领航驾驶的L2+高阶智能驾驶功能，并已在多款价格亲民的合作车型上量产落地。
　　
　　将“好用、可用”的高阶智能驾驶功能成功带至10万+级别市场，体现了大疆车载“为所有人提供安全、轻松出行体验”的使命。从亮相到量产，「成行平台」基础版7V+32TOPS的硬件配置，将合理的成本管理和好用的性能体验合二为一，已形成了高阶智能驾驶的入门标准线，以经济普惠的智驾产品推动行业和市场的深度普及。
　　
　　“7000块钱，城市领航现在上车”
　　
　　7V视觉虽看似极简，但却具备极强的可拓展性，仍然可通过升级满足不同客户对不同定位的智驾产品需求：只需升级算力，「成行平台」可支持新一代的算法技术，即可支持系统具备“无图”城市领航的高阶智驾功能。因此，「成行平台」在此次百人会上创新性地推出升级版7V+100TOPS配置，即只需将算力提升至100TOPS而无需更改原有传感器构型，进一步将“无图”城市领航能力在15万元级别的车型即可配置。
　　
　　此次「成行平台」推出的7V+100TOPS的升级版方案，能够匹配一系列的关键新技术，继而实现系统在感知层面，对车道线等元素实时检测和构建道路拓扑关系，提升车辆在无图条件下，针对城区各类通用障碍物的避障、绕行能力，以及针对超宽车道、混乱/模糊车道线、无车道线等场景的规划能力。
　　
　　值得一提的是，「成行平台」基础版7V+32TOPS配置的车辆用户，技术上可以非常方便地快速升级至7V+100TOPS方案而获得城市领航功能。这为未来两年城市领航功能的标配提供了可能。
　　
　　
　　
　　成行平台L2+高阶智能驾驶能力
　　
　　高阶智能驾驶的标配趋势
　　
　　在本次电动汽车百人会上，大疆车载除了带来「成行平台」的全新更新配置外，还首次曝光了在更高级智能驾驶层面的探索成果——「惯导三目及激光雷达总成」，这套为未来L3等级自动驾驶的异构冗余域控提供的传感器解决方案，极有可能将具备L3等级自动驾驶能力的技术下放至30万以内的车型上——这也是大疆车载对高阶智能驾驶标配演进趋势的判断之一。
　　
　
　　
　　惯导三目及激光雷达总成
　　
　　大疆车载认为，在「成行平台」现有多阶梯方案推动下，高阶智能驾驶的标配趋势将会在未来三年内形成在30万内市场全面覆盖的新格局：
　　
　　高阶智能驾驶的入门标准线7V+32TOPS配置从今年开始将慢慢实现8~15万级别车型的标配，最低8万元车型即可具备好用的高阶智能驾驶功能；
　　
　　通过极致压榨硬件性能和算法优化，在100TOPS算力内实现的“无图”城市领航L2+智能驾驶功能，技术将逐渐普及至15万元级别及以上的各类车型；
　　
　　随着大疆车载的“激目”系统的成熟，将在 2025 年开始上车，在2026年左右与L3异构域控制器组合配置，有望把L3等级自动驾驶能力下放至25万左右级别的车型上。
　　
　　目前，「成行平台」的多阶梯配置均达到可用的量产状态，与合作车企的落地成果今年内会陆续和消费者见面。大疆车载作为智能驾驶“服务+供应”新型Tier 1，将持续拓展在智能汽车产业上下游的广度和深度，提供产业价值，与合作伙伴携手积极拥抱高阶智能驾驶的标配时代，推动高阶智能驾驶在最广泛主流市场的全面覆盖。