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　　2024蓝皮书论坛 | 车路云一体化推动高级别自动驾驶产业化发展
 
　　
　　6月14-16日，第十六届中国汽车蓝皮书论坛盛大开幕，万集科技董事长翟军在大会上作了题为《车路协同自动驾驶技术与实现》的主旨演讲。他表示，在政策指引下，车路云一体化技术路线得到国家高度认可与支持，车与路、新能源智能网联汽车与城市正在双向奔赴，智能网联新能源汽车即将迎来规模化发展。
　　
　　今年6月，工业和信息化部等“四部门”公布了首批“智能网联汽车准入和上路通行试点”联合体名单；今年1月，“五部委”联合发布开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知。当前，国家正在加快健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系，试点城市率先开展智能网联汽车 “车路云一体化”规模化示范应用和新型商业模式探索。
　　
　　翟军认为，自动驾驶存在长尾问题，一直处于L2+与L3水平，自动驾驶需要车路协同感知、协同决策和协同控制，以实现环境感知增强、场景理解能力增强、博弈决策能力增强等，通过高置信的路端感知参与到车端决策规划中，让自动驾驶绝对安全。
 
　　
　　万集科技车路云融合智驾场景
　　
　　车路协同自动驾驶可以为自动驾驶车在线赋能，实现车路协同感知、规控博弈辅助，以及全局最优路径规划。也可以为自动驾驶车离线赋能，提供海量场景数据，用于算法训练迭代和智驾测试仿真。
 
　　
　　万集科技智能网联生态战略布局
　　
　　近年来，万集科技构建了车路云一体化生态能力，在车端布局了感知、通讯、计算等核心零部件，包含车载激光雷达、V2X-OBU、域控制器，具有场景数据库和测试仿真能力。在路生态构建了涵盖感知、计算、通信、平台的软硬件能力。公司先后参与国内21条智慧高速公路、45座数字孪生隧道、81个智慧收费站的建设，率先在国内实现了规模化应用。
　　
　　董事长翟军参加智能驾驶专题尖峰辩论
　　
　　最后翟军表示，随着“车路云一体化”战略的不断深入，智能网联汽车产业和城市智能化路侧基础设施即将迎来蓬勃发展的黄金期。可以预见，高级别自动驾驶将在未来3-5年内实现L4级突破。万集科技愿与生态合作伙伴携手，共同实现这一目标。