浦东拓展自动驾驶测试运营场景,两家企业获准开启往返浦东机场测试
浦东拓展自动驾驶测试运营场景,两家企业获准开启往返浦东机场测试
在加快无人车投入应用的同时,浦东也在持续丰富自动驾驶的测试运营场景。今年3月,新一批自动驾驶开放测试道路在浦东公布,首次将机场、高速、城市快速路等场景纳入其中。经过几个月的前期准备,在本次世界人工智能大会期间,首批两家企业的测试车辆正式获准驶入这些新场景,并开启往返机场的主驾有人的自动驾驶测试。
“我们现在准备进入上海外环高速。”
左转方向灯自动开启、车辆缓缓偏左、全程无需人员介入,测试车辆企业AutoX安途的这辆车就自动驶上了去往机场的高速。在初期行驶路段,由于道路施工,四条车道变为两条,测试车车速较慢,面对其他车辆的加塞行为也会自动做出反应。
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“现在就是一个很常见的加塞场景,我们的车有一个刹车避让。”AutoX安途测试负责人林嘉芊坐在驾驶座后排,一路关注着车辆的运行情况。
开过维修路段,路边明显变宽,测试车立即作出了加速行驶的决策。“AI会根据自身地图的限速以及周围感知到的障碍物信息,制定出自己的规划策略,实现对车辆的控制,达到驾驶安全的状态。”林嘉芊告诉一同体验的记者。
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进入迎宾高速,路况明显变好,此时车辆的速度再次提升,至百公里每小时左右。同时,在临近机场的路口,车辆提前放慢车速、并换道,为后续行驶做好准备。“现在行驶是80公里每小时,等会儿快到匝道附近了,按照那里的标识60公里每小时,它的速度又会降下来。”虽然是刚刚开放测试,但这几日林嘉芊已和同事们反复跑了多遍路线,因此对车辆的运行情况也有了提前预判。
据了解,当天的测试道路总长34.5公里,测试历时半个多小时。最终,测试车辆驶入了浦东机场T1航站楼出发层。在这里,测试车辆经历了一次其他车辆临时变道的考验。“刚才有一辆社会车辆从右二车道突然往左边打方向,在正常行驶过程中如遇到这类突发情况,驾驶员有时会避让不及,而我们的测试车反应很快,直接一个点刹、加上打方向变道。”林嘉芊解释说:“这是因为,一方面我们的车身有二三十个传感器,车上有高性能的计算平台,加上自身研发的软件系统,最终让车辆及时规避了风险。”
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记者了解到,除了参与金桥往返浦东机场测试的AutoX安途,目前另一家企业上汽赛可也加入到了临港至浦东机场的主驾有人自动驾驶测试中。在浦东,目前开放的自动驾驶测试道路已拓展到了241.85公里,下一步,自动驾驶的测试范围将逐步向张江科学城延伸,并最终有望拓展至浦东全域。
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