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　　我市企业成功研发国内首套深部矿井无人驾驶系统！科技赋能传统能源企业
 
 
　　近日，我市无人驾驶企业理工雷科智途（北京）科技有限公司（以下简称“雷科智途”）成功落地“深部矿井无人驾驶系统”，将智能硬件、AI、大模型相结合赋能传统能源企业科技创新。
 
　　雷科智途-井下矿山的无人驾驶
 
　　井下矿山的无人驾驶，相较于地面无人驾驶有诸多难点，包括阴暗的环境导致激光雷达不敏感；在600米甚至更深的井下收不到卫星信号；地形非标对行驶算法的要求标准更高；潮湿导致的物体测距精准度低等技术难点。
 
　　为突破上述矿井所需的技术难点，雷科智途提出全栈式无人驾驶解决方案，实现了4D毫米波点云SLAM定位技术的研发及应用，即使在水雾、扬尘等极端场景下，也能通过点云多源融合感知技术，实现全域、全态的环境感知定位。
 
　　突破性技术解困局
 
 
　　大模型结构
 
　　雷科智途通过借鉴大模型的模型架构、训练方式或直接应用大模型本身，算法在抽取和利用特征空间的能力得到加强，形成以更大模型参数、更加集成贯通和更彻底数据驱动为特点的新一代技术栈。同时结合多模态和大模型的诸多能力，提高复杂场景的泛化性与可解释性，端到端致力于将独立的算法模块纳入统一模型框架，用于低成本场景复制。
 
　　车路协同技术
 
　　雷科智途利用车路协同控制技术，通过智能路侧的信息补盲，实现了对无人车控制进行全局拥堵预警、轨迹规划。截至目前，在实际应用中，可以实现40多种目标识别以及20多种事故场景智能决策。
 
　　目前，雷科智途已与中煤集团合作完成L4级别自动驾驶井工煤矿场景化落地应用，与北方矿业合作实现了深部矿井运输矿卡无人驾驶技术应用等诸多井工矿无人驾驶的相关合作。
 
　　雷科智途，以北京理工大学核心技术知识成果为根基，聚焦商用车自动驾驶，通过定义统一的技术栈，以井工矿为落地切入点，低成本复制于各个场景，并逐步延展到露天矿，港口，园区等封闭场景，有效提升了相关行业领域本质安全水平。