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2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松圆满落幕

4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在亦庄成功举行。本次赛事吸引了来自北京、上海、广东等地的20支参赛队伍，汇聚了众多前沿科技力量，共同在赛道上展开激烈角逐，为推动人形机器人技术发展搭建了绝佳的实践平台。

比赛场地的地形环境复杂多样，涵盖了平地、坡道等多种路况，其中最大坡度不超过9°，整体线路平顺流畅。赛道设计独具匠心，包含6个左转道、8个右转道，且全程无折返，转弯角度均不小于90°，这对参赛机器人的环境适应能力和运动控制能力提出了极为严苛的挑战，全方位考验着各参赛队伍的技术实力。

赛事充分发挥了技术验证平台的关键作用，有力地牵引着人形机器人在本体可靠性、运控算法、续航能力、环境适应能力等多项关键技术领域取得显著突破与提升，为行业技术发展注入了强大动力。

经过紧张激烈的比拼，本次半程马拉松比赛共有6支队伍成功完赛。其中，北京人形机器人创新中心天工队以2小时40分42秒的优异成绩跑完全程21.0975公里，一举夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新了世界纪录，为人形机器人运动性能发展树立了全新的标杆。北京松延动力小顽童队用时3小时37分50秒完赛，荣获亚军;上海卓益得行者二号队用时4小时25分56秒完赛，夺得季军。

天工队所使用的参赛机器人是由北京人形机器人创新中心自主研发的全尺寸人形机器人“天工Ultra”。北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月在京组建，2024年10月，经工业和信息化部和北京市人民政府共同授牌，正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。该中心自主研发的通用人形机器人平台“天工”，目前最高奔跑速度已达到国际领先的12公里/小时，能够轻松平稳地通过草砂丘石等复杂地形，还能登上百级35厘米的大高差台阶，展现了卓越的性能。

北京松延动力小顽童队则使用其自研的N2机器人参赛。该赛队以“拟人与奔跑”为核心理念，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性，通过生物力学启发式设计，赋予机器人更接近人类的奔跑姿态。结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，N2机器人能够在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换。其身高1.2米，奔跑速度最快可达3.5米/秒，还能完成单双脚跳跃、舞蹈以及连续空翻等高难度动作，在草地、雪地等复杂地形的行走稳定性达到了行业标杆水平，充分展现了其出色的性能。

此次2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的成功举办，不仅为参赛队伍提供了展示技术实力的舞台，更为人形机器人技术的未来发展提供了宝贵的实践经验，推动着行业向着更高目标迈进。