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　　资讯月刊-2月 | 激光雷达篇
　　
　　本期摘要
　　
　　本期有两项激光雷达团体标准发布实施、韩国KIST开发中短程激光雷达SPAD技术、中联重科申请激光雷达运动补偿专利、现代和起亚联合开发车载激光雷达、一家激光雷达公司通过SPAC上市、多家配送机器人公司融资过亿、纵慧芯光展示超小发散角AR-VCSEL……更多资讯详情，敬请下拉页面阅览。
　　
　　长春光机所牵头两项激光雷达团体标准发布实施
　　
　　近日，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所牵头起草的两项团体标准《车载激光雷达用激光发射器技术要求及检测方法》和《车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法》获中国汽车工业协会批准发布。
　　
　
　　
　　《车载激光雷达用激光发射器技术要求及检测方法》针对车载激光雷达用半导体激光发射器的定义、分类、技术要求、测试规范、测试方法、检验规则等提出规范要求，可为TOF脉冲激光雷达和FMCW激光雷达用半导体激光发射器等相关模块及组件的研制、生产、交付和实施测试的全过程提供参考依据。有利于完善相关标准认证认可体系，填补激光雷达用激光发射器检测方法国内空白，引领行业技术发展水平，促进激光雷达核心技术的发展和激光发射器研制企业的技术进步。
　　
　　《车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法》针对车载闪光式固态激光雷达的术语和定义、性能测试和检验规则提出规范要求，可为车载闪光式固态激光雷达的研制、生产、交付和实施测试的全过程提供参考依据。该项标准填补了国内闪光式激光雷达测试空白，为企业、科研院所、检测及认证机构的测试及研究提供指导和参考，对行业的快速发展具有促进作用。
　　
　　通过双光子聚合在光纤上3D打印
　　
　　微光学器件可应用于激光雷达系统
　　
　　据麦姆斯咨询报道，近年来，3D打印技术在各行各业的应用日益增多，特别是在精密制造和光学领域。德国斯图加特大学的研究团队在近期取得了一个重大突破，他们首次证明了基于3D打印聚合物的微光学元件能够承受激光器内部产生的热量和功率。这一发现为制造廉价、紧凑且性能稳定的激光器铺平了道路，这种激光器在多种应用场景中都极为重要，特别是在自动驾驶汽车所用的激光雷达系统中。
　　
　　
　　
　　采用3D打印微透镜进行光纤耦合的激光器设计
　　
　　斯图加特大学第四物理研究所的研究团队负责人Simon Angstenberger表示：“我们利用3D打印技术，直接在激光器内部的玻璃纤维上制造出了高质量的微光学器件，大幅减小了激光器的体积。这是首次将这种3D打印光学元件应用于实际激光器中，充分证明了它们的高耐损阈值和稳定性。”
　　
　　Optics Letters（DOI:10.1364/OL.504940）上，研究团队详细描述了他们如何直接在光纤上3D打印微光学器件，从而将光纤与激光晶体紧密结合在一个激光振荡器中。该混合型激光器能够在1063.4 nm波长处稳定工作，输出功率超过20 mW，最大输出功率达到37 mW。
　　
　　Simon Angstenberger指出：“迄今为止，3D打印光学主要应用于低功率场景，如内窥镜。但我们证明了这些技术在高功率应用中的潜力，例如用于激光雷达、光刻和激光打标。我们展示了这些直接打印在光纤上的3D微光学元件可以集中大量光线至一点，这在医学领域，比如精确摧毁癌细胞等应用中具有重要价值。”
　　
　　韩国KIST开发用于中短程
　　
　　LiDAR的SPAD技术
　　
　　据麦姆斯咨询介绍，韩国科学技术研究院（KIST）近日宣布，由Post-Silicon Semiconductor Institute的Myung-Jae Lee博士领导的团队基于40 nm背照式CMOS图像传感器工艺，开发出一种能够识别毫米级物体的单光子雪崩二极管（SPAD）。
　　
　　
　　采用SK海力士40nm背照式CMOS图像传感器技术开发的KIST单光子雪崩二极管简化横截面
　　
　　目前，日本索尼（Sony）公司基于其90 nm背照式CMOS图像传感器工艺成功将基于SPAD的激光雷达商业化，并供货给苹果（Apple）公司。索尼的SPAD比文献报道背照式SPAD展示出更好的效率，但其约137~222 ps的时间抖动性能不足以实现中短距离激光雷达应用所需要的用户识别、手势识别以及物体精确形状识别。
　　
　　KIST开发的单光子传感元件将时间抖动性能显著提高了两倍多，达到56 ps，距离分辨率也提高到了8 mm左右，作为中短距离激光雷达传感元件具有巨大的应用潜力。尤其是SPAD是基于40 nm背照式CMOS图像传感器工艺（大规模量产半导体工艺）开发的，通过与SK海力士联合研究，有望立即实现韩国本土化和商业化。
　　
　　中联重科申请激光雷达运动补偿专利
　　
　　金融界2024年2月8日消息，据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“一种激光雷达的运动补偿方法、装置、系统、设备及介质”，公开号CN117518196A，申请日期为2023年12月。
　　
　　专利摘要显示，本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达的运动补偿方法、装置、系统、设备及介质，用以对剧烈运动场景下采集的激光雷达点云数据进行位置补偿。其中，方法包括：获取激光雷达当前帧的点云数据、定位装置当前帧对应的定位数据、以及目标时间段内云台的角度变化数据；基于点云数据和角度变化数据，确定点云数据中每个空间点采样时刻的云台角度，并根据预先确定的激光雷达和云台之间的位置标定参数，将每个空间点转换到第一坐标系中；基于定位数据，确定目标旋转偏移矩阵；基于目标旋转偏移矩阵，对第一坐标系中的每个空间点进行位置补偿，得到每个空间点在预先定义的第二坐标系中的位置坐标，获得补偿后的点云数据。
　　
　　韩国两家汽车巨头宣布联合研发激光雷达
　　
　　据传感器专家网消息，现代汽车和起亚21日表示,将与韩国科学技术院(KAIST)共同开发用于无人驾驶汽车的新一代激光雷达传感器。
　　
　　现代汽车和起亚计划在大田韩国科学技术院总院设立"现代汽车集团-韩国科学技术院On-Chip LiDAR共同研究室"，运营到2028年，为期4年。共同研究室的目标是开发在开发竞争日益激烈的无人驾驶市场上必需的高性能、小型芯片传感器制作技术和新方式的信号检测技术。
　　
　　在kaist大田本院举行的共同研究室牌匾交接仪式上，（左起）现代汽车先行技术院长李钟洙副社长、kaist研究副校长李相烨
　　
　　KAIST负责每个研究团队在专业领域的详细研究，例如开发基于硅光子学（光学半导体）的小型片上激光雷达核心器件，生产用于激光雷达驱动的高速、高功率驱动集成电路，以及激光雷达系统优化设计和验证。
　　
　　联合实验室将由一支约30人的专业团队组成，包括来自现代汽车公司和起亚先进技术研究所的研究人员，以及电气和电子工程学院的专家学者。其中，KAIST教授Kim Sang-hyun、Kim Sang-sik、Jung Wan-young和Hamza Kurt将担任核心成员。
　　
　　禾赛科技与长城汽车达成战略合作
　　
　　万集128线半固态激光雷达获车企定点
　　
　　2024 年 2 月，全球激光雷达技术的领军者禾赛科技与百万量级的全球化智能汽车品牌长城汽车在保定举行了战略合作会议，长城汽车总裁穆峰、长城汽车首席供应链官赵国庆与禾赛科技 CEO 李一帆出席了此次会议。未来，禾赛科技与长城汽车在智能驾驶领域将展开更加全面深入的合作。
　　
　　双方就高性能激光雷达的量产合作达成了共识，在现有 AT128 激光雷达定点的基础上进行技术合作升级。长城汽车旗下的多款全新乘用车型将搭载禾赛多款 ADAS 激光雷达，预计今年将陆续上市。此外，双方还计划基于禾赛新一代平台下的超高性能激光雷达技术展开合作，共同探索智能驾驶的前瞻领域。
　　
　　近日，万集科技在投资者互动平台表示，公司布局了多技术路线的激光雷达，在研的192线激光雷达已经处于样品阶段，其半固态激光雷达128线已获得某车企定点函。同时，万集科技也表示，问界M9、小米汽车均未使用该公司的激光雷达。公司与造车新势力公司有合作。
　　
　　又一家激光雷达公司通过SPAC上市
　　
　　当地时间2024年2月15日，特殊目的收购公司（SPAC）Chenghe Acquisition Co. (“Chenghe”)宣布，已完成与台湾彩光股份有限公司（“TCO”）（一家总部位于台湾的激光雷达和ADB组件及解决方案提供商）及其新成立的位于开曼群岛的控股公司Semilux International Ltd.（“Semilux”）的业务合并。公司普通股将于2024年2月16日在纳斯达克开始交易，股票代码为“SELX”。此次业务合并已于2024年2月2日在Chenghe股东特别会议上获得批准。
　　
　　多家配送机器人公司融资过亿
　　
　　总部位于爱沙尼亚塔林的自动配送服务公司Starship Technologies近日宣布，该公司已在新一轮融资中获得9000万美元（约8370万欧元），本轮融资由Plural和Iconical共同领投。新一轮融资使Starship的融资总额达到2.3亿美元（约2.14亿欧元）。这是继与欧洲投资银行（EIB）签订准股权融资协议，融资5000万欧元之后，Starship又一次宣布融资消息。
　　
　　2月22日，毫末智行宣布迎来了超亿元的B+轮融资，作为一家脱胎于长城汽车的自动驾驶企业，在成立之初便确定了末端物流配送作为核心业务，截至目前，已累计交付超千辆末端物流自动配送车，其小魔驼已在北京、上海等地配送超30万订单。
　　
　　此前，毫末智行曾完成近10亿元A轮融资，美团、高瓴创投、高通创投等均是其投资方。毫末智行成立于2019年，脱胎于长城汽车技术中心智能驾驶前瞻分部。成立四年，毫末智行形成了乘用车智能驾驶、末端物流配送两大核心业务。
　
　　近日，九识智能（全球城配自动驾驶产品研发和应用领军企业）也宣布完成近1亿美元A轮融资。本轮融资由美团领投，BV百度风投、Unicorn、闲庭基金、索道基金跟投，老股东蓝湖资本、建发新兴投资继续追加投资，光源资本担任独家财务顾问。本轮融资完成后，九识智能将进一步推进技术研发和供应链打造，加快模式落地和人才团队建设。
　　
　　以色列激光雷达公司Innoviz裁员13%
　　
　　高工智能消息，美股上市的以色列激光雷达公司Innoviz Technologies近期宣布，将裁员13%，作为业务战略调整的一部分，以削减成本和改善现金流状况。
　　
　　公开信息显示，目前该公司有约500名员工，主要在以色列。该公司表示，此次裁员旨在通过将未来投资重点放在Innoviz Two传感器和软件平台上，同时减少在其他产品上的支出。
　　
　　激光雷达SPAD芯片厂商
　　
　　SolidVue积极展示技术实力
　　
　　据麦姆斯咨询报道，韩国目前唯一一家专门从事CMOS激光雷达（LiDAR）传感器芯片开发的厂商SolidVue近期宣布其两篇激光雷达相关论文被“2024年国际固态电路会议（ISSCC）”接收。
　　
　　SolidVue成立于2020年，专注于为激光雷达传感器设计SoC（片上系统），可全面评估周围物体的形状和距离。SolidVue首席执行官（CEO）Jaehyuk Choi透露，该公司正在开发固态激光雷达传感器芯片，旨在用半导体芯片取代传统机械式激光雷达的所有组件。2023年第三季度，他们精心开发了测量距离达150米的固态激光雷达传感器芯片的工程样品（ES），目标是在2024年底实现量产。
　　
　　在今年的ISSCC会议上，SolidVue展示了其突破性的进步，包括50米中距离固态激光雷达SPAD传感器，其分辨率为320 x 240像素，并优化了存储效率。此外，SolidVue还展示了一款10米短距离Flash激光雷达demo，其特点是160 x 120像素分辨率和每像素3 μW的超低功耗。这些重大创新是SolidVue、成均馆大学（Sungkyunkwan University）和蔚山科学技术院（UNIST）之间合作努力的结果。
　　
　　SolidVue研发的激光雷达SPAD芯片及成像效果
　　
　　自成立以来，SolidVue已累计获得600万美元的投资。KDB Bank、Smilegate Investment、Quantum Ventures Korea、Quad Ventures等韩国主要风险投资机构作为财务投资者参与其中。此外，专注于汽车摄像头模块自动化设备的Furonteer公司也作为SolidVue的首个战略投资者加入。
　　
　　意法半导体推出dToF激光雷达新品
　　
　　持续深耕3D深度传感领域
　　
　　近日，欧洲芯片三巨头之一——意法半导体（STMicro)宣布推出了一款一体化、直接飞行时间 (dToF) 3D激光雷达传感器新品VL53L9。
　　
　　据介绍，全新发布的VL53L9 dToF 3D LiDAR传感器是一款即用型低功耗模块，具有dToF片上处理功能，无需额外组件或校准，提供5cm到10m的测距功能，并集成了双扫描泛光照明，可以检测小物体和边缘，捕捉场景中的2D红外（IR）和3D深度图信息，分辨率高达2300个测量点。
　　
　　这款新传感器的主要特点是真正实现一体化集成，所需的一切都在紧凑型传感器内，它可以以每秒60帧的速度（据称是市场上最快的）传输经处理后的二维图像、深度数据和置信度图。另外还有一种原始直方图输出模式，可用于输入人工智能（AI）系统以进行进一步处理。目前，VL53L9已向“主要客户”提供样品，计划于2025年初全面上市。
　　
　　与此同时，意法半导体还宣布其早先推出的VD55H1 iToF传感器已进入量产，并将出现在中国蓝芯科技的移动机器人深度视觉系统中。该公司表示：“内置意法半导体传感器的高性能、超紧凑相机结合了3D视觉和边缘人工智能的力量，为移动机器人提供智能避障和高精度对接。”
　　
　　纵慧芯光展示用于激光雷达
　　
　　的超小发散角AR-VCSEL
　　
　　据麦姆斯咨询报道，近期，纵慧芯光在《自然·通讯》线上期刊发表的论文（DOI:10.1038/s41467-024-44754-w）中展示了用于车载激光雷达的创新产品——超小发散角AR-VCSEL（增透型垂直腔面发射激光器）。
　　
　　AR-VCSEL标志着纵慧芯光在实现低发散和高亮度方面取得了重大突破，克服了传统长腔多结VCSEL所面临的限制。
　　
　　在这篇论文中，纵慧芯光展示了AR-VCSEL增透腔简洁的设计原理，以及它在激光雷达光源上显著的小发散角性能带来的综合优势。AR-VCSEL的小发散角（4.1° in FWHM或8.0° in D86 full angle）、高亮度（> 40 kW·mm⁻² sr⁻¹）和单模光功率（28.4 mW single mode lasing）等，提高了基于VCSEL的激光雷达探测距离和分辨率。
　　
　　除了在激光雷达领域的应用之外，AR-VCSEL中的储光概念和技术为表面发射激光器的设计提供了宝贵的工具，包括PCSEL、TCSEL和单模VCSEL等，为其他半导体激光技术提供了潜在的提升空间。下图纵慧芯光展示了VCSEL的单模功率记录：28.4mW，同时SMSR可达40dB。
　　
　　AR-VCSEL具有和传统VCSEL同样的成本优势，但其亮度可以有几倍的提升。传统的VCSEL在激光雷达中很难探测200米以上的距离，纵慧芯光认为AR-VCSEL将在200米到400米这一范围大显身手。
　　
　　GeoCue推出了三款新的
　　
　　TrueView激光雷达系统
　　
　　近期，地理空间硬件和软件解决方案的先驱GeoCue推出了三款新的TrueView激光雷达系统和创新的灵活定价计划，为开创性的一年奠定了基础。
　　
　　新推出的TrueView 3D成像系统包括TrueView 540、TrueView 545和TrueView 585，每一款都迎合了不同的市场需求。为了补充这些，GeoCue还在旗舰机型TrueView 515和535有效载荷上推出了创新的灵活定价选项。TrueView 540:以极具竞争力的价格扩展高端激光雷达技术。
　　
　　全新的TrueView 540是CHCNAV的新一代智能航空测量系统，采用LP360处理软件
　　
　　在与CHC Navigation的合作中，GeoCue推出了TrueView 540，这是一款测量级激光雷达系统，结合了高性能功能和具有竞争力的价格，解决了不断扩大的无人机激光雷达市场。GeoCue母公司mdGroup的首席执行官Vivien Heriard-Dubreuil很高兴将新技术推向市场。“TrueView 540不仅拥有测量级激光雷达技术，而且还拥有独特的市场份额。”首席执行官说，“该产品是一流的激光雷达传感器和一流的LP360处理软件的结合。此外，GeoCue和CHCNAV之间的合作确保了这种高性能激光雷达解决方案的价格极具吸引力，从而推动了无人机激光雷达市场的发展。”
　　
　　北醒通过多项DO-160G认证测试
　　
　　近日，北醒方面消息，北醒新一代航空器用激光雷达产品通过多项DO-160G航空机载设备环境标准测试。测试主要包括高低温测试、湿度测试、抗冲击测试、振动测试、防水测试、砂尘测试、盐雾测试、流体敏感性测试、射频相关测试等多个项目，证明了北醒新一代航空器用激光雷达产品无论在设计指标和质量指标上，都达到了当前航空业要求最高的美国航空准入门槛标准。
　　
　　为满足DO-160G认证的严苛需要，北醒方面做了大量努力：在结构和电子设计上，缩短了光路，比原先一代产品缩小1/3，重量减轻了64%，产品类似火柴盒大小；在质量方面，满足200多项各类需求，实现了可追溯性和百分之百监测，并使用了一款重量轻又能符合EMC的认证解决方案。
　　
　　北醒参与测试的激光雷达可实时探测180米范围内目标的距离并反馈给无人机，使无人机能够精确感知高度信息，以便在下降过程或悬停过程中及时调整下降速度或飞行高度。北醒方面表示，本次测试的通过对未来北醒激光雷达进军垂直起降航天器市场具有重大意义。航空级激光雷达可以满足航空器未来低空城市飞行的多样需求，除了使商业航天器能够满足医疗运输、紧急救援等城市场景的基础服务，甚至可能为绿色出行提供更多可能。
　　
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