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　　北路智控招聘：智能驾驶算法工程师
　　
　　公司介绍
　　
　　南京北路智控科技股份有限公司（股票简称：“北路智控”，股票代码：301195）成立2007年，是一家专业从事矿山通信、自动化、信息化、智能化等产品的设计、研发、生产、销售及服务为一体的国家级高新技术企业。公司始终坚持“被需要”的企业价值理念，持续创新，致力于为提升我国煤炭工业信息化、智能化建设水平提供优质的产品与服务。
 
　　
　　公司总部位于南京市江宁区，面积40亩，业务范围覆盖全国100多座城市，拥有近千名员工，其中核心研发团队和专业技术服务团队高达500多人，南京、郑州多地建有研发中心。
　　
　　产品涵盖智能矿山管控平台、矿山信息化类应用软件、矿山网络通信信息系统、矿井生产控制系统、矿井生产辅助系统、矿井采掘工作面配套系统等，广泛应用于采煤、掘进、运输、通风、排水等多种煤矿生产作业场景。 
　　
　　北路伴随行业的发展快速成长，我们以积极、进取的态度，充分培养及关注员工成长，提供业内有竞争力的薪资和福利保障，并为员工打造“技术、管理”双向晋升通道，同时兼顾员工自身特点、职业兴趣，构建内部多职业发展方向。
　　
　　
　　岗位详情
　　
　　SLAM算法工程师
　　
　　工作职责：
　　
　　1、负责智能驾驶系统中SLAM（同时定位与地图构建）算法的研究、开发与优化；
　　
　　2、对现有SLAM算法进行性能评估与改进，以满足不同场景下的定位精度与地图构建需求；
　　
　　3、协同团队完成智能驾驶系统整体方案的设计与实现，确保SLAM算法与感知、规划、控制等模块的协同工作；
　　
　　4、跟踪SLAM技术的最新发展趋势，结合实际应用场景进行技术预研与验证；
　　
　　5、编写相关技术文档，包括算法设计说明、测试报告、使用文档等；
　　
　　6、参与跨部门的技术交流与协作，解决项目中的技术难题。
　　
　　任职要求：
　　
　　1、计算机、数学、物理、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学与算法基础；
　　
　　2、熟悉SLAM基本原理与常用算法，如LIO-SAM、FAST-LIO、EKF、粒子滤波、图优化等；
　　
　　3、精通C++编程语言，熟悉Linux操作系统环境下的软件开发流程；
　　
　　4、熟练掌握ROS（机器人操作系统）及相关工具链的使用，有实际项目经验者优先；
　　
　　5、具备良好的数据结构与算法设计能力，熟悉常用的计算机视觉、传感器融合等相关技术；
　　
　　6、具备较强的问题分析与解决能力，能够独立承担项目任务，具有良好的团队合作精神与沟通能力；
　　
　　7、对智能驾驶、机器人等前沿技术有浓厚兴趣，有持续学习新技术的意愿与能力。
　　
　　定位算法工程师  
　　
　　工作职责：
　　
　　1、负责智能驾驶系统中定位算法的研究、开发、测试与优化，确保车辆在各种复杂环境下的准确定位；
　　
　　2、分析现有定位算法的优缺点，提出改进方案，提升定位精度和鲁棒性；
　　
　　3、协同感知、规划、控制等团队，确保定位算法与其他模块的顺畅集成与协同工作；
　　
　　4、对定位系统的性能进行持续评估，针对问题提出解决方案并进行优化；
　　
　　5、跟踪国内外定位技术的最新发展趋势，结合实际应用场景进行技术预研与验证；
　　
　　6、编写相关技术文档，包括算法设计说明、测试报告、使用文档等；
　　
　　7、参与跨部门的技术交流与协作，解决项目中的技术难题。
　　
　　任职要求：
　　
　　1、硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、测绘科学、机器人学或相关领域优先；
　　
　　2、熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux操作系统环境下的软件开发流程；
　　
　　3、熟悉ROS（机器人操作系统）及相关工具链的使用，有实际项目经验者优先；
　　
　　4、深入理解激光雷达、惯性测量单元（IMU）、轮速传感器和其他定位传感器的工作原理；
　　
　　5、熟练掌握多传感器融合技术，如卡尔曼滤波（包括扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波）、粒子滤波等，用于提高定位的准确性和可靠性；
　　
　　6、对点云匹配技术有深入的理解和实践经验，包括但不限于点云模板匹配、特征匹配法、基于局部描述符的方法等
　　
　　7、具备较强的问题分析与解决能力，能够独立承担项目任务，具有良好的团队合作精神与沟通能力；
　　
　　8、跟踪自动驾驶领域，特别是定位技术的最新发展和趋势。
　　
　　路径规划算法工程师
　　
　　职位描述:
　　
　　1、负责智能驾驶系统中路径规划算法的设计、开发、测试和优化，确保算法的高效性和准确性；
　　
　　2、根据项目需求，研究并应用先进的路径规划算法和策略，包括但不限于A*、Dijkstra、RRT、DP等；
　　
　　3、参与智能驾驶系统的整体设计，与感知、控制等模块进行紧密配合，确保系统整体性能的最优化；
　　
　　4、负责对路径规划算法进行仿真测试和实车验证，收集和分析数据，持续改进算法性能；
　　
　　5、编写相关技术文档，包括算法设计文档、测试报告、用户手册等；
　　
　　6、关注行业动态和最新研究成果，不断学习和掌握新的路径规划技术和方法；
　　
　　7、与团队成员保持良好的沟通，协同解决项目中的技术难题。
　　
　　任职资格：
　　
　　1、计算机科学、自动化、数学、车辆工程等相关专业本科及以上学历，硕士及以上学历优先；
　　
　　2、具有2年以上智能驾驶或相关领域的路径规划算法开发经验，有实际项目经验者优先；
　　
　　3、熟练掌握C++，熟悉常用数据结构和算法；
　　
　　4、熟悉智能驾驶系统架构，对感知、控制等模块有深入了解；
　　
　　5、对路径规划算法有深入研究，能够独立完成算法的设计和实现；
　　
　　6、具备良好的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情；
　　
　　7、具有良好的团队协作精神和沟通能力，能够承担压力，在快节奏环境中工作。
　　
　　控制算法工程师
　　
　　工作职责：
　　
　　1、负责智能驾驶系统中控制算法的设计、开发、测试与优化，包括但不限于车辆横向控制（如转向控制）、纵向控制（如速度控制、制动控制）等；
　　
　　2、参与智能驾驶系统整体架构的设计，与感知、定位、规划等其他模块协同工作，实现高效稳定的车辆自动驾驶功能；
　　
　　3、分析并优化控制算法的性能，提高自动驾驶系统的安全性、舒适性和鲁棒性；
　　
　　4、跟踪智能驾驶控制领域的最新技术动态，将新技术应用于产品中，提升产品的竞争力；
　　
　　5、编写相关技术文档，包括算法设计文档、需求文档等；
　　
　　6、配合团队完成智能驾驶系统的集成、测试与验证工作
　　
　　任职要求：
　　
　　1、计算机科学、控制工程、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历，硕士及以上学历优先；
　　
　　2、3年以上智能驾驶控制算法相关领域的工作经验，熟悉智能驾驶系统整体架构和流程；
　　
　　3、熟练掌握控制理论、优化算法、信号处理等基础知识，具备扎实的数学功底和编程能力；
　　
　　4、熟悉C++编程语言，熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具；
　　
　　5、对智能驾驶领域有浓厚兴趣，具备较强的学习能力和团队协作精神；
　　
　　6、有智能驾驶系统项目经验者优先，有实际路测经验者优先；
　　
　　7、具备良好的沟通能力和文档编写能力，能够清晰表达技术思路和解决方案；
　　
　　8、优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情。
　　
　　感知算法工程师
　　
　　工作职责：
　　
　　1、设计、开发和维护高效的感知算法，
　　
　　2、实现传感器数据预处理、特征提取和数据融合；
　　
　　3、根据车辆系统性能和实际路况数据，调整和优化感知算法；
　　
　　4、设计和执行测试计划，包括模块测试、集成测试和在实车上的测试；
　　
　　5、准备技术文档，包括设计说明、测试报告和操作指南。
　　
　　任职要求：
　　
　　1、硕士及以上学历，数学、计算机科学、电子工程、机器人学等相关专业优先；
　　
　　2、精通C++、Python编程，具备良好的算法和数据结构知识；
　　
　　3、熟悉深度学习框架（TensorFlow或PyTorch）、计算机视觉和机器学习原理，至少熟练掌握目标检测、跟踪和语义分割等一项技术，具有实际项目经验优先；
　　
　　4、熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等自动驾驶常用传感器，有实际项目经验优先；
　　
　　5、有成功实施自动驾驶感知模块或机器人视觉系统的项目经验优先；
　　
　　6、具备较强的问题分析及解决能力、持续学习能力、团队协作能力。
　　
　　基本要求
　　
　　1、学历要求最低：统招一本以上学历
　　
　　2、上班地址：南京市雨花台区软件谷
　　
　　3、薪资范围：20-30k（具体根据级别来定）
　　
　　4、简历流程：收到简历-电话初筛-简历推送部门筛选
　　
　　5、面试流程：人事经理视频初面-部门面试-部分岗位三面（一般在2轮面试为主）
　　
　　软性要求：
　　
　　1、能够接受出差，短期性质
　　
　　2、学历能力强，具有一定抗压能力