无线传感器网络覆盖连通性研究-工业控制
1引言
集成传感器技术、微机电系统(MEMS)技术、无线通信技术和分布式信息处理技术的无线传感器网络(WSN,wirelesssensornetworks)是当前信息技术的前沿之一,也是当今的研究热点,受到了广泛的关注。目前,无线传感器网络逐渐成为一种廉价、方便的信息采集方法,尤其是在敌对和恶劣的网络应用环境下,传统的方法代价高昂而几乎无法使用。如文献[1~3]中的战场生存性应用、一些安全相关的应用以及灾难管理等应用,无线传感器网络都显示了巨大的应用价值。在上述应用中,传感器节点往往是随机地部署在监测区域,一直工作到能量耗尽为止。
无线传感器网络部署之后,传感器节点采集现实生活中诸如热、光或者某个监测对象的相关物理信息,对于传感器网络中各个节点,都通过自身的传感电路感知监测对象的相关信息,获取原始数据,然后通过一类称为基站的特殊节点经过相应处理并传送到外界的控制中心。在传感器网络中,基站的能量和处理能力都较普通节点强,基站在网络部署时基本部署在其他传感器节点的附近,其功能是在传感数据传送到外界控制中心之前对其进行相应的处理,如通过数据汇聚和融合,基站过滤掉原始传感数据中一些错误和无效的数据,并消除冗余数据,同时,基站也会定期对传感数据进行汇总处理。在文献[4]的传感器网络应用中,经过基站融合后的传感数据可以有效地用来追踪和识别监测目标;在一些灾难急救的传感器网络应用中,融合后的传感数据可以有效地预测幸存者的健康状况以及遇难者的准确位置信息等。
传感器网络节点部署之后,如何保证网络的连通性一直是研究界非常关注的问题,国内外研究界提出了一些相关的算法和协议,比较有代表性的有:文献[5]集中讨论了传感器感知模型非圆时网络覆盖和连通性之间的关系;文献[6,7]针对网络的使用寿命问题,研究了如何在部署的网络节点中选择足够的节点以构成网络的覆盖连通集;文献[8]讨论了在对部署节点位置信息未知的情况下,如何能有效地保证网络连通性覆盖的问题;在文献[9]中,详细研究了不同情况下的传感器网络覆盖连通性的分析方法;文献[10]给出了一种改进的传感器节点覆盖优化方法。
针对传感器网络的覆盖连通性问题,本文将在第2节讨论无线传感器网络覆盖连通性理论及网络模型。第3节采用了一种节点代理基站来解决网络中不可达节点的连通性方案。第4节将给出在第2节中所给模型的基础上进行网络覆盖连通性判定的算法。第5节对提出的基站代理方案和节点连通性判定算法进行实验。第6节是结束语。
2网络覆盖连通性理论及网络模型
传感器网络节点连通性的要求与adhoc网络大致一致:1)信息必须有一条或足够多的路径从信息源转发到目的节点(基站);2)信息在转发过程中延迟尽量小。信息的转发路径越多,系统越可靠,但由于需要多个中间节点同时处于工作状态,节点能耗增加,系统寿命降低。无线发射器件的能耗随着收发距离长度的变大呈指数增长,采用多跳方式信息转发代替点对点通信,可以节约大量的能量。但过多的跳数会增加信息接收转发的次数,同样会带来额外的能耗。因此,将上述2个矛盾的因素折衷,适当控制转发节点的个数是降低能耗的关键。
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