时间：2012年6月3日 来源：网络 关键词：智能 机器人 自动控制系统

　　具备自主巡检、突发事件处置、远程监控功能 可将异常情况及时传输至监测中心，近日，浙江杭州湘湖220千伏电缆隧道内，一台新研制的智能机器人在来回巡视。这是杭州市电力局在对其进行通信智能调控测试，调试结束后，智能机器人将正式上岗充当24小时“守护员”，全面监控隧道内电缆运行状态，确保其正常工作。　　
　　图为智能机器人正在湘湖220千伏电缆管廊隧道巡检。　　湘湖被誉为杭州西湖的“姊妹湖”，湘湖220千伏电缆管廊隧道全线位于湘湖湖底，全长1327米。湘湖220千伏电缆管廊隧道是浙江省第一条电缆隧道，第一条投运在水底的电缆隧道，第一条可视、可测、可控的智能化电缆隧道，于2011年投产运行。　　电缆隧道管廊电气部分集成了高压电缆局放在线监测、接地电流在线监测、分布式光纤测温、内部环境在线监控、视频监控、身份识别与防护屏蔽、紧急对讲系统、可监测遥控电力隧道井盖、星形拓扑光纤通信、前置子系统数据接口等十余项监测技术和功能，各子系统均能够独立运行，其数据通过前置系统数据接口进行整合，与杭州市电力局输电线路监控中心相联。　　即将在湘湖隧道投入使用的机器人由杭州市电力局和浙江大学共同研发，具备自主巡检、突发事件处置、远程监控功能，续航能力达4小时，配备高清可见光和红外摄像机、有毒气体检测装置，可实现对隧道内电缆形态和本体沉降情况、有毒气体含量的监测，并将现场实时情况通过隧道综合监控系统传输至电缆线路状态监测中心，取代人工巡视，实现隧道内全路径自主巡检，能有效解决高压隧道内人工巡检危险系数高的问题。线路运检人员足不出户，即可掌握电缆隧道内部设备、人员的情况，实现综合智能监控与智能逻辑连锁的管控一体化。