时间：2012年6月3日 来源：网络 关键词：运动控制 工业机器人 伺服系统

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人成了工业自动化的代名词，国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人，而市场也在不断扩大。因为已有部分国产机器人已经与国外的技术水平相当，有专家呼吁企业采购机器人时不要盲目进口，立足国产。　　随着工业机器人的增长，工业机器人在各个行业的应用的不断扩大，我国机器人生产企业数量将增长，企业占据国内市场份额将提高，预计到2015年我国国内企业将占领机器人市场份额的40%。政府也开始使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。从2009年1月1日起，国家把工业机器人出口退税率由14%提高到17%，就很好的说明了这一问题。　　工业机器人在中国市场的迅速兴起，令很多机器人厂商看到了可观的机遇。工业机器人技术，是我国从制造大国向制造强国转变过程中的一项关键技术。而国家对装备制造业升级的日益重视，更是促进了工业机器人在国内的应用与研发活动。　　
　　在自动化的王国中，很多细分领域都呈现出同一个特点，即技术进步与应用扩展的关联性，这对于方兴未艾的工业机器人而言也不例外。可以说，工业机器人相关技术的发展，正在为其走向市场创造出更多的可能。其中最为典型的当属富士康，这个劳动密集型企业在内迁不久，就提出3年内投资1000亿元添置100万台机器人的计划，意在精简工人数量，降低用人成本，提高公司的自动化水平和生产效率。富士康的做法，也反映出东部沿海地区制造业升级风向。在广东东莞生产低频变压器二三十年的东莞茵莉电子负责人告诉记者，跟其它大多数工厂一样，该企业也存在招工难，不过短期内并不会做内迁打算，但未来对自动化设备的升级会加大投入。根据企业实际情况，应该是先从半自动开始，逐渐走向全自动化。　　发那科机器人在中国取得了极大的成功　　发那科(FANUC)是全球最多样化的工厂自动化、机器人和智能机械制造商，自1956年成立以来，始终是全球计算机数控设备发展的先驱，成绩斐然。2008年发那科更是一跃成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破装机20万台机器人。1997年，发那科与上海电气联合成立了上海发那科机器人有限公司，专注于机器人、智能机器以及包含机器人的自动化成套生产系统的销售、安装和保养。　　作为早进入中国推广机器人技术的跨国公司之一，发那科在中国取得了极大的成功，其机器人及机器人系统被广泛应用于汽车、食品、制药等行业。面对中国市场的巨大潜力和广阔的应用前景，上海发那科机器人有限公司近年来不断加大投入，积极研发，扩大产能，不断推出领先市场的各种工业机器人。在2011中国国际工业博览会期间，上海发那科机器人有限公司表示机器人的用途将会更加广泛，这在不久的将来就会看到。　　
　　中国市场目前在发那科占据着重要的地位，这点可以从销售情况就可以看出。在中国，发那科今年的销售额相比去年增长了百分之一百以上，恐怕现在中国的机器人市场的大小，都已经比得上美国的市场了。目前，在机器人方面上海发那科除了提供销售机器人及销后服务之外，还向客户提供整体机器人系统自动化解决方案。　　Adept工业机器人中国公司低调落户上海　　2012年3月,在视频监控机器人设计领域享有全球声誉的Adept Technology公司正式低调进入中国，在华成立第一家子公司——爱德普机器人贸易(上海)有限公司，为中国的渠道合作伙伴、系统集成商和用户提供单轨、四轴、平行、六轴等一系列机器人产品，并进一步提升服务水平。　　
　　总部位于美国加利福尼亚州的Adept Technology是一家专注于设计、研究及制造机器人的公司，2012年公司决定在上海设立子公司，拓展全球销售战略。据其权威数据显示，过去10年间，中国机器人市场需求呈现爆发式增长，2010年中国机器人装机总量已突破5万台，预计2011年中国机器人应用将增加64%，具有巨大发展潜力。其中国区运营部对中国机器人市场远景比较看好。随着人力成本的不断攀升，以及对于产品的安全和精度要求的不断提高，具有视觉导航技术的机器人可代替人工完成一些无法胜任的工作，同时降低生产成本。另外，将包装产品装箱之类的简单重复工作，机器人应用的智能化优势也愈加体现。机器人将迎来前所未有的发展机会。此番观点也与国际机器人联合会的预测不谋而合。　　目前中国市场存在多家工业机器人竞争厂商，应用领域也从汽车业的一枝独秀向多元态势发展。Adept Technology将如何在激烈的竞争中站稳脚跟,采取有针对性的差异化销售策略，避免正面价格竞争，发挥高精度、集成视觉导向功能、快速的Adept机器人在轻巧环境中的应用优势是关键。基于此，食品包装、光伏和电子是其重点发展领域。Adept Technology中国公司同时作为技术中心将提供各种服务，如可行性研究、产品演示、客户培训、客户维护和产品修理等，从多方面拓展中国市场。　　爱普生工业机器人登陆中国　　爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线;2009年10月，爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生(中国)有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。新地区总部成立后，首先对中国大陆爱普生机械手的市场价格进行了重新定位，使得爱普生机器人(机械手)产品更加符合中国大陆地区先进制造企业的实际需求。　　
　　目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械手)为主，同时提供业内通用的工业机器人(机械手)附件。爱普生机器人(机械手)在中国主要推广的产品有：高速机器人(机械手)、高精度机器人(机械手)SCARA机器人(机械手)、水平多关节机器人(机械手)、视觉机器人(机械手)、组装机器人(机械手)、搬运机器人(机械手)、自动装配机器人(机械手)系统、激光自动焊接机器人(机械手)系统、激光自动切割机器人(机械手)系统、柔性自动化机器人(机械手)系统、模块机器人(机械手)系统、柔性模块化机器人(机械手)系统等。　　爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。同时，爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术有独特的优势，基于这些技术，爱普生机器人(机械手)使独特、高性价比的系统设计成为可能，为中国工业机器人(机械手)的应用提供更为广阔的应用空间。　　新松机器人已占据国内市场霸主地位　　以先进制造技术为核心，发展成为具有国际竞争力的国际化高科技产业集团”是机器人未来的奋斗目标。作为国家机器人产业化基地，机器人的每一步都始终站在民族产业的高度。新松人认为“优秀的企业可以提供优秀的产品，但只有具有民族责任感的企业才会具有民族骨气和战略眼光，才能成为产业的脊梁”。沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说到。　　
　　机器人是一个高技术公司，优势和核心竞争力都在于公司强大的研发和创新能力。公司建立了以企业为主体、以市场为导向、产学研相结合的技术研发体系。目前机器人开发出了具有自主知识产权的30余种新型工业机器人产品，打破了国外的技术封锁和垄断。正是源于企业坚持自主技术创新战略，机器人在国内机器人技术起步晚、基础差的条件下，迅速创造了具有特色的技术创新体系和产品系列，在竞争日益激烈的中国机器人市场同强大的国外公司展开了竞争，并牢牢占据着国内机器人市场的霸主地位，目前机器人产品已经出口十几个国家，实现了国内高科技产品的出口，为民族高技术产业的发展撑起了一面旗帜。　　“以先进制造技术为核心，发展成为具有国际竞争力的国际化高科技产业集团”是机器人未来的奋斗目标。作为国家机器人产业化基地，机器人的每一步都始终站在民族产业的高度。新松人认为“优秀的企业可以提供优秀的产品，但只有具有民族责任感的企业才会具有民族骨气和战略眼光，才能成为产业的脊梁”。　　全球最大工业机器人制造企业花落武进　　2012年3月，安川机器人(中国)有限公司在常州市武进区工商局登记窗口领取了中国企业法人营业执照，标志着全球最大的工业机器人生产企业安川电机株式会社正式落户武进。这也是该区今年诞生的首家国家级高新技术外资企业。安川机器人(中国)有限公司坐落于武进高新区，主要从事机器人，使用机器人的自动化设备系统及附属品、零部件的开发、设计、生产和销售等，并提供技术支持和售后服务。据介绍，日本安川电机株式会社创立于1915年，是以生产研发机器人和超级环保电机著称的高新科技企业，为日本最具代表性的机器人系统生产企业，机器人市场占有率及营业额均居世界之首，在工业机器人(焊接机器人)领域属于领军企业。　　作为安川电机在日本以外设立的首家机器人生产基地，武进优越的地理位置、便利的交通条件、良好的服务水平得到了日方的充分认可。该项目是武进区机器人及智能装备产业引进的最为高端的项目，其成功落户将对武进区机器人及智能装备产业园发展产生极其重要的影响。　　广州数控工业机器人成长迅速　　在中国数控机床展览会期间，广州数控设备有限公司展出的工业机器人吸引了许多观众驻足。几台工业机器人分别进行了绘画、搬运、焊接等操作演示。广州数控是我国最大的数控系统企业，其产销量占国产数控市场的50%以上。董事长何敏佳说，依托20多年的数控技术积累，公司从2006年底开始进行工业机器人研发，现已经研制出具有独立知识产权的工业机器人，其中8公斤搬运机器人已实现小批量生产。　　据介绍，广州数控每年坚持拿出销售收入的8%投入到技术研发中。公司有100多人的机器人专业研发团队，与华南理工、北航、南开大学、天津大学等高校在工业机器人相关技术领域展开合作。同时，他们承担了国家“863”计划项目、粤港关键领域重点突破项目等多个重点项目，并作为主要依托单位承担了工业机器人编程语言国家标准、工业机器人通讯总线国家标准的制定工作。何敏佳介绍说，工业机器人是广州数控自主研发生产、具有独立知识产权的最新产品。它可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、科研及教学、机床加工上下料等领域，适合应用在汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业。　　“只需要两年工资的投入，就可以获得一台24小时连续工作的高效率机器人。”何敏佳说，经试制和测试成功后，产品率先在公司的电机后端盖柔性加工生产线应用，由两台机器人和3台数控机床配套运行。通过实际统计得出，若每天工作8小时，可加工电机后端盖400个左右，至少替代两位车床操作工。目前，公司正在研究将工业机器人、数控机床、自动传送带等通过总线平台集成起来，实现车间智能化管理，达到准无人化生产的目标。　　广州数控市场部经理杨兴安告诉记者，目前生产的机器人产品已陆续销往香港、上海、深圳、江苏等地，并与比亚迪、珠海格力等企业合作推广机器人在生产线上的应用，与广州机床厂、上海第三机床厂等多家国内机床厂家展开合作，推广工业机器人机床上下料生产线的应用示范。