来源：网络 时间：2012-07-10 关键词：工业机器人 工业控制　　2010年，中国工业机器人拥有量将会超过10000台，约占全球总数的0.6%。同时，需求量将会超过3000台。中国工业机器人市场将进入高速发展时期。这主要基于以下三个原因。　　一、经济环境改变与市场供需增加　　2008年中国政府实施新劳动法后，劳动力成本大幅提升，经济环境发生了变化。这一方面使某些制造商将劳动密集型产业转移到劳动力成本更加低廉的东南亚各国，另一方面促使本土企业更加重视提升工厂自动化水平。　　另外，越来越多的国际汽车厂商登陆中国，激烈的市场竞争刺激了中国本土汽车厂商对工业机器人的需求。例如，奇瑞将在2010年生产100台自用的焊接工业机器人。同时，更多的工业机器人国际供应商也在加速进入中国市场。例如，专注于汽车喷涂、焊接工业机器人的柯马(Comau)将在2010年底建立昆山工厂。　　二、技术发展加快　　受到国家863计划的资助，目前已经有哈尔滨工业大学、燕山大学等30余所高校展开了对工业机器人的研究。　　一些数控机床和系统制造商开始将未来的盈利点瞄向工业机器人。例如，沈阳机床已有研发工业机器人的计划;华中数控、广州数控也已经开始研发并制造工业机器人。　　国际运动控制软件和传感器制造商不断加大与中国的交流，中国工业机器人制造商将获得对以往难于突破的技术瓶颈的支持。通过集成方式将先进的传感器和控制技术引入机器人，实现行业应用中较为关注的工业机器人自学习功能。　　三、政府政策刺激　　中国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》和《863计划先进制造技术领域发展纲要》提出，对工业机器人工程化产品及自动化生产线和机械手关键技术，提供1亿元资金支持。同时，各省也对工业机器人的研发和制造提出了各自的支持计划。例如，山东省将在2012年前通过政府注资形式，建立机器人技术创新联盟，及重点实验室和工程技术研究中心，同时对面向加工制造业的工业机器人实行15%的企业所得税减免等优惠措施。　　中国工业机器人现状　　目前，与制造业大国地位不符的是，中国的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占 50%，欧洲约占40%。制造商主要有FANUC、YASKAWA、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。同时，中国的工业机器人制造业刚起步，制造水平和技术含量都较为落后。以目前规模最大、技术领先的厂商新松公司为例，2009年仅生产　　600多台工业机器人，与国际上动辄年产数千台有很大差距。　　中国长期实施的劳动密集型生产模式，众多的熟练工人和低廉的工资，以及促进就业的政策，导致了企业升级生产设备、提高制造自动化水平动力不足，以及工业机器人应用数量少的现状。