来源：网络 2012-8-26 关键词：工业自动化 西门子 数控系统 双电机驱动　　概述　　双电机驱动消隙系统可以有效地克服度机械传动链带来的传动间隙误差，由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，由电机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，为此，人们采用消隙齿轮、自动予紧机构等办法消除这种误差，这些办法可以有效地消除传动间隙的静态误差，但在高精度快速随动系统中，电机驱动负