【基于无线通信的列车&自动控制&系统CBTC的三个模式】第一个模式是采用用信号机隔出区段，司机根据每个区段的信号灯操作地铁；第二模式是司机根据系统的信息控制地铁加速或减速；而第三阶段是是列车的自动驾驶模式运行，严格意义上就是&无人驾驶&。