精工爱普生集团（东京证交所股票代码：6724，下文简称为“爱普生”）宣布已开发出自律型双臂机器人样机，将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能，可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。爱普生计划于2015财年内（2016年3月前）推出商业版。机器人样机将于11月6日至9日在日本东京举行的2013国际机器人展上首次亮相。 爱普生长期致力于生产环境自动化，在SCARA工业机器人领域全球市场占有率第一。*¹同时，爱普生还拥有阵容强大的高性能六轴机器人系列产品。爱普生在与用户沟通后发现，制造商们往往因为作业难度大或成本的限制而倚靠人工操作。 为了解决这一问题，爱普生公司发挥其独创的技术优势*²，开发并结合振动控制、图像处理、软件及机器人技术等业内一系列高、精、尖技术，研发出了此款具备视觉识别及力度感应功能的自律型双臂机器人。 就像人类的眼睛一样，爱普生自律型双臂机器人可准确识别物品在三维空间中的位置及方向。机器人的双臂配备了最新研发的力度传感器，可模拟人类对机械臂臂力进行控制，安全无损地输送及装配物品。机器臂将标配一款多功能末端执行器，可对不同形状、不同尺寸的物品实施抓取、固定和插入操作。只要教会它作业对象和场景，机器人即可执行多种任务。 自律型双臂机器人的研发初衷并非是要集成到一个系统中或是安插到一个工位上执行普通工业机器人的任务，而是希望它能像人类工人一样，独立执行装配和输送等简单任务。 爱普生工业解决方案事业部首席运营官Hideo Hirao表示：“爱普生利用其独创技术，不断提升SCARA机器人与六轴机器人的性能及可用性，所有机器人产品均以高速、高精准、紧凑轻量而著称。未来，该款自律型双臂机器人的商业版将在多个原为人工操作的领域轻松的自律执行一系列的任务。爱普生将一如既往的致力于满足广大用户的自动化需求。”2013年国际机器人展爱普生展台2013年国际机器人展将于11月6日至9日在日本东京召开，爱普生（IR2-55展台）将展示该款自律型双臂机器人。*1：2012年，爱普生的SCARA机器人销量创下行业最高收入记录。数据来源：富士经济咨询有限公司(Fuji Keizai)《2013年全球机器人市场当前及未来形势研究报告》。*2：爱普生的技术优势在于，其独创技术可实现能率最大化，在缩减体积和大小的同时实现出色的准确度和精密度，为用户提供省时省事的产品。产品的主要特点：1.简单示教后即可开始工作即使是仅有极少自动化经验的使用者也可轻松安装和使用机器人，一旦教给它作业对象和场景，机器人即可独立决策并完成一系列任务。机器人无需示教，即可自动躲避碰撞并调节施加于零部件和工具等物品上的握力。2.可使用普通工具与以往生产线上的机器人产品需配备昂贵的专用工具和复杂的辅助设备不同，新款机器人可使用与人工操作相同的现成廉价工具，无需额外改装。3.易于重新定位及重新安装由于机器人可准确识别物品在三维空间中的位置及方向，所以，即使被移动或重新安装在新的位置上，也能立即开始工作。机器人可根据需要，每天在不同的岗位上执行任务，能够灵活地适应生产系统的突发情况。爱普生工业机器人在中国2009年10月， 爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械手)为主，同时提供业内通用的工业机器人(机械手)。 爱普生机器人(机械手)在中国主要推广的产品有：高速机器人(机械手)、高精度机器人(机械手) SCARA 机器人(机械手)、水平多关节机器人(机械手)、视觉机器人(机械手)、组装机器人(机械手)、搬运机器人(机械手)、自动装配机器人(机械手)系统、激光自动焊接机器人(机械手)系统、激光自动切割机器人(机械手)系统、柔性自动化机器人(机械手)系统、模块机器人(机械手)系统、柔性模块化机器人(机械手)系统等。 爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。同时，爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术有独特的优势，基于这些技术，爱普生机器人(机械手)使独特、高性价比的系统设计成为可能，为中国工业机器人(机械手)的应用提供更为广阔的应用空间。关于爱普生（Epson）爱普生是世界领先的创新企业，主要产品包括喷墨打印机和打印系统，3LCD投影机、工业机器人、传感器和微型元器件。爱普生基于省、小、精技术，跨越商务、家庭、商业和工业市场，致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案。位于日本的精工爱普生公司是爱普生集团的核心企业。爱普生集团在全球设有94家公司，员工总数逾73,000人。爱普生为全球环境及其所在地区的社区发展不断做出贡献，并以此为荣。