带集成IEC61131-3控制器的现场总线盒在一个小巧、防水、防尘的机箱内提供了PLC功能。可编程PLC盒模块提供各种应用选项。例如，小型PLC用于分布式的智能控制。整个I/O信号范围可以通过模块化、可扩展的、扩展盒模块连接。 现场总线盒系列是可以直接在机床或工厂中做分布式应用而无需附加端子盒的I/O系统。增强型模块包括防护等级IP 65/66/67.他们经过严密的封装，因此是应用于潮湿，灰尘环境的理想选择。系统包含四个设备等级：带集成总线与I/O接口的紧凑盒,包含大量适于普通型现场总线与传感器的变量。耦合器盒可通过模块化的扩展盒扩展设备。这意味着120个扩展模块只需要一个现场总线站的耦合器盒。PLC盒，带 Profibus DP 的 IEC 61131-3 控制器PLC盒与耦合器盒非常类似，因为两者都有一个现场总线接口和一个集成I/O,然而PLC盒包含PLC功能，可编程的PLC盒模块可以作为小型PLC用于控制一个工厂或小型机床的几个部分，还可用于复杂系统中I/O信号的分布式智能控制。小型应用组件从集中控制分离出来，为CPU与现场总线减轻了负担。分布式的计算，控制或转换是典型的智能现场总线盒模块的应用形式。体积只有175 x 30 x 26.5 毫米的PLC盒非常紧凑，因此，它非常适合在可用空间非常有限的场合进行应用。小体积非常有利于作I/O接口移位（例如，在机器人手臂上）。用于Profibus 的PLC 盒模块IL230x -C310在一个单一的设备中包含四个数字量输入和四个数字量输出 。可输出最大0.5安培的电流，并且有短路和电压反接保护。信号可选择8毫米的卡接型插头或螺钉型M8或M12插头连接。PLC盒设备系列目前适用于12 兆的 Profibus DP。PLC 数据通过 DP 数据交换或者 DPV1 循环。更多用于其他现场总线系统的型号正在开发中。自由信号可通过扩展模块混合通过快速安全的IP-Link系统,扩展带扩展盒模块的 PLC 盒几乎可以得到无限 I/O 选项。IExxxx 扩展模块覆盖了全部范围的 I/O 信号：有不同滤波时间的数字量输入，0.5或2安培输出电流的数字量输出,16字节分辨率的模拟量输入与输出。热电藕与热电阻输入。通讯模块允许串行设备例如识别系统的分散连接。用于长度与角度测量的模块，用于编码器与 SSI 接口的模块正在开发中。扩展盒模块通过一个快速安全的光导总线 IP-Link 插头通讯。通过插入光导纤维“布线” 既容易又省时。它们可以作为产品提供或者在现场安装。可从 PLC 程序直接访问多达120个504字节输入与504字节输出的扩展模块。使用 IEC 61131-3 编程编程无需依靠设备厂商，使用和 TwinCAT PC 控制系统同样的编程环境，通过 TwinCAT BC 依照 IEC 61131-3 标准进行编程。程序下载可以通过现场总线或通过编程接口实现。同样可以大范围地排除故障（断点，单步，监控，等）。带PLC功能的现场总线盒系列使用一个功能强大的16位插头，一个32/96 K字节的程序内存和一个32/64 K字节的数据内存。另外还有一个用于保持性标志的512字节内存。